灵巧手量产形势好,人形机器人发展带动配套需求_2026智能制造展(原siaf展)

灵巧手是人形机器人的“大脑”AI大模型和物理世界的“神经末梢”。
灵巧手是机器人从“工具”进化为“伙伴”的关键。它突破了传统夹爪功能单一的局限，赋予机器人类人手般的精细操作与自适应能力，使其能胜任复杂多样的非结构化环境任务，是实现具身智能、打通物理世界交互“最后一公里”的核心载体。

追溯到上个世纪70年代业界就展开了对灵巧手的探索。受限高昂成本、复杂控制、可靠性不足及缺乏明确的大规模落地场景等问题，灵巧手多停留在实验室原型机阶段。
例如英国Shadow Robot公司的Shadow Hand灵巧手，售价甚至高达百万，这显然不具备大规模商业化的可行性。

近两年泽发生了根本性的转变，宇树、智元、优必选等企业的人形机器人产品不断投入产业应用也让市场对灵巧手的要求产生了本质变化，转变成了好用、耐用且成本可控。

2025年全球人形机器人出货量根据多家权威机构测算，已超1.5万台，相较于2024年的2000余台，实现了巨大增长！按照单台机器人配备两只灵巧手来计算的话，2025年灵巧手已知出货量至少超过了3万台。

按照单台机器人配备两只灵巧手的量来计算，2025年灵巧手已知出货量至少超过了3万台。
如目前灵心巧手灵巧手单月出货量已经突破千台。该公司的Linker Hand系列灵巧手覆盖了多种产品序列，比如L10、L20、L30三款高性能灵巧手自由度均在20个及以上。灵心巧手是全球市场上少数能实现千台级高自由度灵巧手量产的企业，在全球该细分市场的占有率超80%。

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来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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