特种机器人现身深圳，代人类工作

      机器人产业近几年在深圳火起来，近期受关注的是能上刀山下火海的特种机器人，它们或者用于替代人力安保助力公共安全，或者可以帮人类实现分身术，或者能在危险环境代替人类工作。

      身份：巡检机器人

      发明者：中智物联

      能力：充电3小时，可值守20小时

      在熙攘的人群中逛街，不经意间就会与巡检机器人偶遇。细心市民会发现，深圳会展中心展厅近期多了两台坦克外形的机器人，这是隶属于中国安防集团的中智物联研发的巡检机器人，目前在会展中心试用。

      这款巡检机器人长1.1米，宽0.6米，高0.5米，顶部装有红外摄像仪的机械臂可伸缩，最高可达1.6米高处。摄像头可360度旋转，车身四周暗藏4个红外摄像头，无论白天黑夜，均能传回清晰影像。此外，它还实现了智能操作，有自主导航与远程操控相结合的双模式控制系统。

      巡检机器人平均时速可达30公里。为什么不设置更高速度范围？中智物联研究院机器人中心主任林天麟博士介绍，巡检机器人要在人潮拥挤的环境中工作，首要原则是不能危及人类安全，在其它方面技术成熟后，才能设置更高速度。

      巡检机器人主要用于替代人力安保，最大优势在于不会疲劳，且视频可作为证据保存。充电3小时，巡检机器人可运行超过20小时。而红外摄像机比人眼可视范围更大，在黑夜也能发挥很大作用。

      中智物联研发的巡检机器人系列，还包括工业巡检机器人、巡检无人机、水上巡检机器人，覆盖了海陆空域的需求，未来可从海陆空对环境实行全方位监控，后台操作者可能只有一位，这样的超级保安，是不是大大节省了人力？

      身份：替身机器人

      发明者：中智物联

      功能：帮助人类实现分身术

      老板远在海外，想看一眼公司员工有没有努力干活，不需乘十几小时的航班飞来，用机器人就可随时随地实现。中智物联研发的替身机器人已在其总部使用。

      走进深圳智慧广场C座，前台一个1.6米高的机器人缓缓走来，人类外形，金属外壳。头部是一台显示器，可根据来访者的头部左右转动，相当于一台可移动的即时视频通话器。两条机械手臂可模拟人类的简单动作。

      林天麟介绍，替身机器人可自主避障，感知对面人类的动作，可选配人脸识别模块，根据商务、会展等不同场合需求，还可加入二维码识别、名片识别等功能。此外，它还可以在电源不足时自行寻找充电桩。

      其实，它的应用范围还可以更广，包括养老院陪聊、商场前台咨询等。“我们正在研究给替身机器人二代安上‘手掌’，让它可以拿起水杯，与人握手。”林天麟说，替身机器人的发展方向会越来越像真人。

      身份：核电站机器人

      发明者：中科华核电技术研究院

      功能：替代人类工程师，无惧核放射

      深圳机器人协会专家介绍，特种机器人是除工业机器人之外、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。相比装卸核燃料，上刀山下火海简直就是小菜一碟，人们使用的核电能源有特种机器人的一份贡献。中广核大亚湾基地有20多种机器人，他们主要与核燃料组件、反应堆压力容器、核主泵、蒸汽发生器等设备相关。因核电站具有辐射，这里的许多机器人都是专属核电站使用。

      核反应堆容器换料机器人

      3月24日，在中科华核电技术研究院(中广核集团全资子公司)实验基地，几个特种机器人正在工作。这个基地身兼核电技术研发与培训功能，为让研发和培训效果更好，按照1：1比例建设。“除了没有放射性，其他布局就跟核电站的反应堆一样。”研究院辅助设备研究所所长吴凤岐介绍，这也是国内第一个完备的核电技术研发、实验基地。

      要说基地里最大的机器人，非“装卸核燃料机器人”莫属，也称为“反应堆换料机器人”。这个外观像龙门架一样的庞然大物，横跨反应堆压力容器。吴凤岐介绍，它是反应堆专用的装卸核燃料组件的机器人，通过转运机器人从核燃料厂房把一个燃料组件装进反应堆，或者从反应堆把乏燃料组件卸出运到核燃料厂房贮存。

      从外观看，换料机器人在固定轨道运行，但它并不是固定轨迹机器人。“因为在反应堆里面每个燃料位置都是不一样的，装一次或卸一次料时所有的位置都要走到，而且要将燃料精确地装到那个位置。”吴凤岐说，正常燃料装卸时要求误差在3毫米以内，换料机器人可以做到0.1毫米。

      据了解，换料机器人在2011年就完成了研发，2013年投入使用，其技术水平即使在国际上也比较领先。“甚至比国外的还好一点。”吴凤岐说，研发时他们参考了国外设备，比如在核电设备上非常专业的美国西屋公司和法国RELL公司的设备等。

      开关反应堆容器顶盖机器人

      该基地还有另一个环形大家伙———开关核反应堆容器顶盖机器人，常称“整体螺栓拉伸机器人”，用于装卸反应堆压力容器顶盖的螺栓。压力容器装着核燃料组件，高温高压高辐射，为保证容器密闭，须将其最顶部的螺栓紧固。

      容器顶部舱盖分布着58颗螺栓，每个都有一人多高，材料特殊，重500多斤，人类不可能拧得动，这就是螺栓拉伸机器人的最大功用，它可以在开盖或扣盖时一次把所有螺栓拧开。

      听起来就是个机器，为何还称之为机器人？因它还有独特的智能体系。吴凤岐介绍，它拧螺栓与常规做法不同。压力容器螺栓太重，如果直接放进螺孔，两者纹路必然互相接触挤压，机器人的作用就是不让螺栓与螺纹贴着，而是先拉起，让两者间留有缝隙，然后顺着方向旋到位置就算拧紧了。拆卸时也一样，须先把螺栓拉起，这种功能叫做重量补偿。“如果压力容器螺纹损坏的话就非常麻烦，这么重要的设备，在核电站60年寿命期是不能换的。”吴凤岐说，而在使用时，螺栓与螺母必须清洗干净才能装。

      螺栓拉伸机器人2014年9月研发成功，由中科华核电技术研究院自己设计。吴凤岐说，反应堆压力容器开关盖仅在换料大修时进行，一般18个月才做一次，因此螺栓拉神机器人一年才用一两次。

      虽然使用频率不高，但因功能强大，无论是换料机器人还是螺栓拉伸机器人都造价不菲，每个价格都以千万元计。不过，这些机器人与其他产品一样，也要进入市场参与竞标。这种机器人目前主要在广西防城港核电站、阳江核电站、大亚湾核电站使用。

      在整体螺栓拉伸机器人出现以前，用的是分体拉伸器，一次只能拧三四个螺栓。现在只需三四个小时就能做完的事，以前需要两三天。

      除了上述两类，核电站还有“多功能水下爬行机器人”，个头不大，专门用于清理反应堆水池掉落的一些配件和杂物。它可以在高放射性的反应堆水池底水平行走、自由转向，携带不同执行机构完成不同任务，具备耐辐射高清摄像能力和视觉信号实时传输、处理功能。

      机器人时代何时到来，取决于企业创新动力

      在2015中国(深圳)IT领袖峰会上，深圳市科创委主任陆健发布了《深圳IT产业发展报告》。这份报告特地提到，深圳将加快智能装备和机器人产业向高端发展。据科创委统计，去年深圳规模以上电子制造业产品产值达到13829亿，是全国的1/7左右，同比增长10.9%。这里面有机器人产业的一份功劳。政策支持以及市场的庞大需求，引来了大批资本的投入。面对激烈的市场竞争，保持公司的创新能力尤为重要。随着技术日渐成熟，机器人的应用领域正不断扩大，但技术成熟需要一个过程。中智物联的林天麟博士认为，人们误以为机器人无所不能，但目前的技术还未达到这一程度，技术的发展要经历人机融合的过程。为实现高级智能机器人的目标，每家科技企业都投入了大量研发资金用于新技术的开发。如果企业、市场一直保持这种创新动力，机器人时代也许很快就能到来。