2018/11/21
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机器人开车助力自动驾驶 上路问题依然令人困扰
在自动驾驶需求旺盛却无法突破之际，机器人被寄予了驾驶车辆的众望，机器人充当大家的司机开车上路，或成为日后马路上的又一道“风景”。
如今，机器人炒菜做饭煮咖啡、舞文弄墨写新闻、搬砖添瓦建房子，这些都已经不再是新鲜事，但你听说过机器人开车吗？近日，东京大学所开发的新型人形机器人“武藏”，便向我们展示了高超的驾驶技术，踏踩油门、方向盘转向、刹车等操作信手拈来，俨然一个驾龄已久的“老司机”。
说到机器人开车，其实本质上与自动驾驶差不多，自动驾驶的感应、接收、控制、执行全部由车辆本身来完成，而将这些功能转移到机器人身上，便实现了让机器人驾驶车辆。
机器人当司机乐此不疲
近年来，随着人工智能、传感识别、导航定位等技术的飞速发展，自动驾驶受到了越来越多的关注，各国科技公司纷纷致力于其研发应用之中，但由于发展的限制，完全的自动驾驶始终难以实现。
在这样的情况下，一方面受到生产环节和生活领域中无人驾驶需求影响，另一方面受益于机器人发展壮大带来的应用拓展，机器人当司机开始成为人们实现自动驾驶的又一途径。利用机器人辅助和取代人类驾驶，也开始逐渐成为从人类驾驶向自动驾驶的有效过渡。
2016年，俄罗斯率先推出了一款名叫“Fedor”的人形机器人，首次向我们展示了机器人是如何自主驾驶汽车的。不过驾驶汽车只是“Fedor”的一项辅助技能，研发者设计它的目的主要是让其日后进入太空执行任务，因此当时人们的关注点，都放在了其攀爬、站立、匍匐前进和利用工具完成建造等技能之上。
2017年，来自以色列的研究生开发出了一款可以塞进行李箱内的便携机器人原型，这是一款真正以自动驾驶为主要目的的机器人。据了解，该款机器人设备被称为“智能汽车操作员”(缩写IVO)，通过配备的摄像机、运动传感器和外置机械设备，其能够实现踩刹车、油门并转动方向盘的功能。
今年年初，国内一家叫做北京踏歌智行科技有限公司的企业，也成功研发出一款驾驶机器人。虽然它本身只是一个机械臂类的控制器，但也能够控制车辆的方向盘、刹车油门以及档位，结合感知和决策模块，同样实现了机器人开车的“壮举”。
三大领域应用先声夺人
由上可见，国内外关于机器人驾驶的研发应用也不在少数，驾驶机器人的发展热情丝毫不要与自动驾驶。不过有人可能会说，在自动驾驶技术正在如火如荼之际，发展驾驶机器人是否多此一举？就算研发出了哪里又尤其用武之地？
其实，且不是当前自动驾驶技术尚未成为现实，就从日益增强的自动驾驶需求来看，驾驶机器人也大有应用空间。眼下，在驾驶培训、无人作业和老年人代步三方面，机器人就可以成为一个合格驾驶员。
在驾驶培训领域，机器人驾驶员可以凭借精准的操作，耐心的指导、24小时高效无休的培训，成为驾校学员的“良师”，同时对于驾校老师来说，也缓解了他们培训压力和负担；在无人作业领域，目前环卫、运输等环节对于无人驾驶的需求一直存在，通过机器换人充当驾驶员，不仅能提高作业效率，同时也节约作业成本；在老年人代步领域，机器人能够称为老年人出行的代步司机，满足他们的出行需求，保障他们的出行安全。
上路问题依然困扰发展
虽然利用机器人担任驾驶员有效满足了人们的自动驾驶需求，但同无人机、自动驾驶汽车等一样，机器人所驾驶的车辆也面临着上路困难的问题。
因为就算驾驶座上坐着一个机器人，但其本身仍然无法像人类一样能灵活应对马路上出现的各种因素。机器人由于缺乏情感，在遇到一些复杂情况或要做选择的情况时，同样无法合理应对，由此便会带来各种各样的交通事故，威胁人们的安全，这让人们对其走上马路感到担忧。
此外，目前我国对于无人驾驶和机器人驾驶的相关法律还不完善，不管是上路条件、上路规则，还是上路后的安全维护、事故责任划分，都没有一个明确合理的相关规定，这些条件的不成熟，也成为制约机器人驾驶车辆上路的重大障碍。
不过，在园区或工厂中进行驾驶生产任务，不需要上路的情况下，当前机器人驾驶依然能够发挥价值，未来随着技术和法律法规的相应完善，机器人驾驶车辆驰骋马路的一天，我们也可以给予期待。
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