极寒巡查机器人成功上岗，助力露天矿 - 广州工业自动化展

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　　近日，在国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)储装中心208号胶带机现场，历经技术人员两个月的安装调试，首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”正式进入试运行阶段，随着“机器人电子眼”的转动扫描，208号胶带机清晰的影像信息传送到调度中心的大屏幕上，实现了工作现场实时、准确巡查监控，该公司露天地面生产系统的智能管控水平又上新台阶。

　　该公司地处极寒地区，冬季室外温度常达到零下40多摄氏度，为实现极寒天气下精确巡检，提高生产效率，保障安全生产，今年该公司投资800万元在储装中心安装4台“极寒地区带式输送机巡检机器人”。极寒地区带式输送机巡检机器人主要由巡检机器人本体、无线通讯设备、充电设备、轨道平台、远程控制站等部分组成。为了使“机器人”能够更加符合本地区极寒气候生产特点，生产技术人员积极与厂家沟通，在巡检机器人设计、安装过程中不断优化升级其内部硬件配置，改变行走结构采用特制的轮胎式行走轮，并结合本地气候实际，增设轨道防护罩，减少“机器人”冬季积雪、结冰现象，同时可避免阳光直设导致轨道、滑触线不稳，保证机器人执行巡检作业任务时安全稳定运行。为了保证“机器人”能持续安全稳定供电，技术人员与厂家多次论证、研究，供电系统采用了滑触线供电设计，有效解决了“机器人”在极寒天气下电池供电能力不足的问题，达到以机器视觉技术代替人工作业目的。

　　“机器人”作业过程中，在固定区域往复行走，具有终点自动换向、限位停止、定点校正、自动避障、飞车检测、卡滞检测等功能，实时采集驱动装置、托辊、胶带等关键部位的监控数据，一旦发现设备有火情、人员入侵安全警戒区域、煤中有铁器杂物等异常状况，可及时确定故障位置，为操控人员提供现场检测信息，确保隐患能够第一时间发现处理。

　　据现场安装技术人员介绍，首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”已在储装中心208号胶带机上安装完成，上岗空载试运行效果良好。其余3台正在302号、402号两条胶带机上紧张安装中，预计10月下旬进入试运行阶段。极寒地区带式输送机巡检机器人正式投入使用后，未来可以实现对被监测设备全线范围内的移动巡检、现场工况条件的实时巡检，解决了人工巡检不到位的弊端，大幅度提升地面生产系统的智能化水平。4台巡检机器人正式上岗后，每年可节约成本支出240万元，可实现“安全高效”的智能管控目标。

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