武汉首条全自动驾驶地铁，下班会自己去洗澡 - 广州工业自动化展

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武汉地铁5号线编号E20列车第一个“下班”，从中医药大学站驶回青菱停车场，它“下班”第一件事就是去“洗澡”。当晚，长江日报记者全程探访武汉首条全自动驾驶列车如何给自己“洗澡”。

5号线列车进入洗车库开始“洗澡”。长江日报记者李永刚 摄地铁列车“下班”，自己回库“洗澡”

5号线列车进入洗车库开始“洗澡”。长江日报记者李永刚　摄晚9时，记者在青菱停车场看到，结束晚高峰运营的E20列车“下班”后，自己缓缓驶向洗车库。

“5号线列车洗车过程与出入场段一样，不需要司机操作，可自己行驶至洗车库，进行洗车、回库。”武汉地铁5号线检修车间副主任田诗词介绍。与此同时，操作员喻强正在操作台确认洗车设备状态正常，将洗车手动模式旋转至自动，等待列车进入洗车库。

据了解，5号线列车的洗车过程全自动化，无需人工现场操作，由于列车行经路线设置为“无人区”，入库和出库过程无需司机停车现场确认，洗车整个过程与其他线路相比要节约3分钟时间。

5分钟洗完一列车，毛刷还能“搓搓澡”

5号线列车“洗完澡”出库。长江日报记者李永刚 摄9时许，准备“洗澡”的E20列车驶入“专用澡堂”，只见专用洗车线轨道两旁的喷水管开始喷水，大毛刷开始转动擦洗车身。整个洗车库约50米长，内设有侧刷7组、顶刷1组、喷水管13组，车库两端和中部设有4个传感器，列车通过探测感应区域时，毛刷和喷水管将会进入智能工作模式。

“洗车毛刷采用先进的柔软材质，不会对列车‘皮肤’造成刮伤；它们的安装角度、距离都是根据车体‘量身打造’，确保清洗干净。”喻强介绍，洗车库前端喷出的水对列车外皮进行预湿，中部的喷水管喷洒专用中性清洗剂，毛刷转动为列车“搓澡”，尾部喷水管冲洗干净。洗车过程中，列车速度放缓至3公里/小时，“边走边洗”，整个过程用时5分钟，“洗澡”完毕的列车还可以自己换轨回库。列车“洗澡水”80%采用循环水

地铁工作人员在操作台确认洗车设备状态正常。长江日报记者李永刚 摄记者来到洗车库一楼设备室，只见蓄水坑、沉淀水池、抽水泵、过滤器、循环水池等设施通过错综复杂的管道连接，成为一整套废水处理循环系统。田诗词介绍，洗完列车的废水流进中央水沟，再排进一个集水坑，经过水质调节、沉淀、除菌等一系列流程，处理后的水回收至循环水池，可直接用于洗车。“只有洗车库尾部喷水头利用的是自来水，其他清洗列车用水全是循环水。”田诗词说，一列140米长的地铁洗车约需2100升水，但只需补充400升自来水即可，其余80%可采用循环水，既减少污染又节约用水。

文章来源：湖北日报网

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