30秒一签！核酸检测机器人来了！构建15分钟核酸“采样圈” - 广州工业自动化展

广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注广州工业自动化展今日新资讯：

取棉签、捅喉咙、拧试管……30秒左右即可完成一次核酸采样，只不过，采样员不是“大白”，而是机器人。

近日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发了新一代智能移动核酸采样车，车身搭载的核酸采样机器人可利用“视觉+力控”感知技术实现无人核酸采样。不仅如此，该产品还能实时抓取分析数据，用科技力量助力构建15分钟核酸“采样圈”。

不仅在上海，在国家有关大城市构建15分钟核酸“采样圈”的号召下，多省市正加快15分钟核酸“采样圈”布局。不少上市公司积极响应，助力巩固疫情防控成果。

智能无人核酸采样车问世

30秒即可完成一次采样

未来，在上海各常态化核酸采样点，给你做核酸检测的可能是机器人。

近日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发出2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”。在原有“防疫车”的基础，新一代采样车实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。

据悉，新一代采样车配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸采样机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒一人次的无人采样吞吐量。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛对上海证券报记者表示，自本轮疫情发生以来，研究院按照上海市委市政府对疫情防控工作的部署安排，及时收集和掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人等研发下线智能移动核酸采样车。希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”，为各类市场主体复产复工创造更好条件。

“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新表示。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样；其三，采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技术操作。

此外，新一代智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

新一代智能移动核酸采样车还加装了车内正压设备，同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀，避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险，医护人员在车内无需穿防护服，即可进行核酸采样。车内配有空调，医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险，工作的舒适度、安全性得到提高。

相较于第一代车型，第二代采样车更加智能化。上海人工智能研究院副院长刘燕京表示，研究院希望把这款车型打造成投放到防疫“战场”上的一部综合指挥的“作战车”，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息形成链路，实现前沿数据的抓取和分析，为上层决策提供数据支撑。

上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希对上海证券报记者表示，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

据悉，此前，上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。目前，2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”已试验成功，待加速优化核心功能后有望投入使用。

沪浙等地

加快15分钟核酸“采样圈”布局

日前，国务院联防联控机制电视电话会议强调，要在大城市建立步行15分钟核酸“采样圈”。

国家卫健委医政医管局监察专员郭燕红表示，目前全国有1.3万家医疗卫生机构可以开展核酸检测，拥有15.3万专业技术人员从事核酸检测的技术工作。每天核酸检测的能力已能够达到单管每日5700万管。

打造15分钟核酸“采样圈”，上海迅速行动。截至5月12日晚，上海市共布局设置各类核酸采样点超过9900个点位，16000个工位。其中，超过5700个点位已经开放运营。目前，上海已储备约3.8万人的采样队伍，单日最大检测能力从本轮疫情前的102.8万管，增长到850万管以上。

据悉，15分钟核酸“采样圈”根据人口密度和功能需要，将采样点设置在市民步行15分钟即可到达居民社区、办公区域、企业园区、地铁站周边、交通场站等区域。采样点形式多样，包括固定采样点、便民采样点和流动采样点等。

浙江方面，根据浙江省疫情防控工作领导小组办公室常务副主任、省政府副秘书长陈广胜披露，浙江省现有日检5万管以上核酸检测基地87个、移动检测车157辆，日均检测能力1085万管，居各省（区、市）领先水平。其中，杭州市在社区、公共场所、医疗卫生机构等布局1万个便民采样点，近48小时采样1195.1万人次。

陈广胜说，为使核酸采样具有更加安全舒适的工作环境，浙江将全面推广移动式核酸采样小屋应用，首批将在各地先行投放1万个，更好地保障常态化核酸检测工作。

文章来源：SIAF广州自动化展

2022广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。SIAF展会是专业的工业自动化技术展览会，它涵盖了一系列从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。本届展会主题： 工业机器人及机器视觉、感应技术、工业测量及仪器仪表、连接技术、智能仓储、物流集成解决方案、电气系统、工业互联网；广州工业自动化展会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn

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