工业机器人的分类有哪些？ - 机器视觉展

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工业机器人作为现代制造业的关键技术之一，其种类繁多，根据不同的应用场景和结构特点，可以进行多种分类。以下是工业机器人的主要分类方式：
1. 按关节坐标形式分类
直角坐标机器人(PPP)：末端执行器空间位置的改变是通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现的。
圆柱坐标机器人(RPP)：末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的。
球坐标机器人(RRP)：又称极坐标机器人，具有两个旋转坐标和一个移动坐标。
2. 按技术等级分类
示教再现机器人：通过示教盒进行操作，机器人按照示教的路径和任务执行动作。
感知机器人：具备一定的感知能力，能够根据环境变化调整操作。
智能机器人：具有高度的自主性和智能决策能力，能够独立完成复杂的任务。
3. 按机械结构分类
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。
并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，具有刚度大、结构稳定等优点，如蜘蛛机器人。
4. 按操作机坐标形式分类
圆柱坐标型机器人：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型机器人：臂部能回转、俯仰和伸缩。
多关节型机器人：臂部有多个转动关节。
平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
5. 按程序输入方式分类
编程输入型机器人：通过计算机编程，将作业程序文件传送到机器人控制柜。
示教输入型机器人：操作者用手动控制器或直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序信息自动存入程序存储器中。
6. 按应用领域分类
搬运机器人：负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。
焊接机器人：包括机械臂、焊接系统等，用于点焊和弧焊作业。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
加工机器人：用于各种加工任务，如打磨、切割等。
喷涂机器人：用于均匀喷涂涂料，提高喷涂质量和效率。
洁净机器人：在无尘环境中进行操作，如半导体制造。
协作机器人：设计用于与人类工人一起工作，无需安全围栏。
通过这些分类，我们可以看到工业机器人的多样性和适应性，它们能够满足不同工业场景的需求，并推动制造业的自动化和智能化发展。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

广州国际智能制造技术与装备展览会（SPS–Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF）即将于2025年2月25-27日在中国进出口商品交易会展馆举行。展会将与母展德国智能生产解决方案展览会（SPS）同步，融入SPS品牌全球网络的行业资源。2025 SPS广州智能制造展将以“深耕工业自动化，成就多元产业应用”为主题，汇聚前沿的控制技术，电气驱动及运动控制、传感技术、连接技术、人机界面装置、工业通讯、工业软件及信息技术、机械基础设施、智能装备及系统集成、机器人技术等，同时结合数字化转型发展，聚焦智能制造，推动制造业向数字化、网络化、智能化发展，助力中国制造业在新质生产力的推动下迎来更加广阔的发展空间。展会火热招展中，欢迎联系我们预订展台。广州国际智能制造技术与装备展览会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn

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