行业资讯

2025/02/26

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自动驾驶汽车系统:开启智能出行新时代 - 智能制造展

广州国际智能制造技术与装备展览会即将于2025年2月25-27日在中国进出口商品交易会展馆举行。邀您关注广州国际智能制造技术与装备展览会今日新资讯:

在科技飞速发展的当下,城市的街道上正悄然发生着一场交通变革,自动驾驶汽车系统宛如一位隐形却无比可靠的 “智能领航员”,凭借一系列高精尖技术与精妙算法,掌控着汽车的方向盘、油门与刹车,让出行变得更加安全、高效、舒适,开启了智能出行的全新篇章。它究竟是如何运作,实现这一伟大变革的呢?
 
自动驾驶汽车系统主要由环境感知模块、高精度定位系统、决策规划算法、车辆控制单元以及通信模块等核心部分协同运作。
智能制造展
环境感知模块作为自动驾驶汽车的 “眼睛与耳朵”,负责全方位收集周围环境信息。它集成了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种先进传感器。激光雷达宛如汽车的 “3D 视觉眼”,通过发射激光束并测量反射光的时间延迟,能够快速构建出车辆周围高精度的三维点云图,精准识别道路、车辆、行人、障碍物等物体的形状、位置与运动状态;摄像头如同敏锐的 “视觉神经”,利用高清图像采集与智能视觉识别技术,捕捉交通信号灯、道路标识、车道线等关键视觉信息,为自动驾驶系统提供丰富的图像细节;毫米波雷达则像精准的 “距离探测器”,凭借高频电磁波的反射特性,实时监测车辆周边物体的距离与相对速度,尤其在恶劣天气下,仍能保持良好的探测性能;超声波传感器作为近距离的 “辅助卫士”,主要用于停车辅助,精确感知车身周围近距离的障碍物,避免刮蹭碰撞。这些传感器相互协作,为自动驾驶汽车编织起一张严密的感知大网,让车辆对所处环境了如指掌。
 
高精度定位系统恰似自动驾驶汽车的 “导航标尺”,确保车辆时刻知晓自己的精确位置。它采用全球卫星导航系统(GNSS)如 GPS、北斗等,并结合差分定位、实时动态定位(RTK)等技术,将车辆位置精确到厘米级甚至更高精度。同时,配合惯性测量单元(IMU),利用陀螺仪和加速度计实时监测车辆的姿态变化,即使在卫星信号短暂中断的情况下,如通过隧道、高楼林立区域,也能通过惯性导航持续推算车辆位置,保障行车路线的精准规划与稳定执行,让自动驾驶汽车在复杂城市道路中永不 “迷路”。
 
决策规划算法堪称自动驾驶汽车的 “智慧大脑”,依据环境感知模块与高精度定位系统提供的海量信息,迅速做出最优驾驶决策。它运行着复杂的人工智能算法,包括深度学习、强化学习等前沿技术。面对瞬息万变的交通状况,如前方车辆突然刹车、行人横穿马路,决策规划算法能在毫秒之间权衡不同的应对策略,综合考虑安全、高效、法规等多方面因素,规划出合理的行驶路径、速度与加速度,决定是加速、减速、变道还是停车等待,确保车辆安全顺畅地通行,如同经验丰富的老司机,总能在关键时刻做出正确判断。
 
车辆控制单元是自动驾驶汽车的 “手脚执行器”,负责将决策规划算法生成的指令精准转化为车辆的实际操作。它连接着汽车的动力系统、转向系统、制动系统等关键部件,根据指令精确控制发动机输出功率、方向盘转动角度、刹车力度等参数。当决策规划算法判定需要变道时,车辆控制单元迅速协调动力与转向系统,平稳加速的同时精准转动方向盘,完成安全流畅的变道动作;遇到紧急情况需要刹车时,立即施加最大制动力量,让车辆在最短时间内停下,确保驾驶动作的精准执行,将自动驾驶的蓝图变为现实的行车轨迹。
 
通信模块是自动驾驶汽车与外界沟通的 “信息桥梁”,实现车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)之间的信息交互。它利用专用短程通信技术(DSRC)或基于蜂窝网络的车联网技术(C-V2X),让车辆实时共享自身位置、速度、行驶意图等信息,同时接收周边车辆和道路设施传来的路况、交通管制等情报。例如,前方道路发生事故或拥堵时,通信模块提前获取信息,决策规划算法便能及时调整路线,避开拥堵路段,提高出行效率,也为协同驾驶、智能交通管控创造了条件,使自动驾驶汽车更好地融入未来智能交通生态系统。
 
以城市通勤场景为例,上班族驾驶配备自动驾驶汽车系统的车辆上班,环境感知模块实时监测路况,高精度定位系统精准定位,决策规划算法根据实时信息规划最佳路线。途中,遇到红灯自动停车等待,前方车辆起步缓慢时自动变道超车,车辆控制单元精准执行指令,通信模块与周边车辆交互信息,避免碰撞风险。整个通勤过程安全舒适,无需驾驶员时刻紧绷神经。无论是缓解城市交通拥堵、减少交通事故,还是为特殊人群提供出行便利,自动驾驶汽车系统凭借各组成部分的精妙配合,开启智能出行新时代,为未来交通注入无限活力,引领人类迈向更加便捷高效的出行未来。
智能制造展
自动驾驶汽车系统凭借其各个部件的紧密协作与智能调控,打破传统驾驶依赖人工、易疲劳出错的局限,为现代交通注入智能、安全的出行活力,随着科技的不断进步,其性能、功能必将持续攀升,为打造全球顶尖的自动驾驶典范提供更强大助力。

文章来源:百度


广州国际智能制造技术与装备展览会(SPS–Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF)即将于2025年2月25-27日在中国进出口商品交易会展馆举行。展会将与母展德国智能生产解决方案展览会(SPS)同步,融入SPS品牌全球网络的行业资源。2025 SPS广州智能制造展将以“深耕工业自动化,成就多元产业应用”为主题,汇聚前沿的控制技术,电气驱动及运动控制、传感技术、连接技术、人机界面装置、工业通讯、工业软件及信息技术、机械基础设施、智能装备及系统集成、机器人技术等,同时结合数字化转型发展,聚焦智能制造,推动制造业向数字化、网络化、智能化发展,助力中国制造业在新质生产力的推动下迎来更加广阔的发展空间。展会火热招展中,欢迎联系我们预订展台。广州国际智能制造技术与装备展览会更多资讯,详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn



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