制造业大量应用机器人应注意哪些?工厂使用机器人注意事项一览-sps广州智能制造展

制造业在大量应用机器人时，需要注意以下关键事项，以确保机器人的高效运行、安全使用和长期稳定性：

1. 安全措施

安装安全防护装置：在机器人系统周围安装边界警告装置、屏障和联锁装置，确保操作人员的安全。

安全培训：为使用机器人的员工提供年度机器人安全培训，并为工作单元操作员提供针对其特定机器人的专门培训。

紧急停止装置：确保紧急停止按钮和光幕等安全装置功能正常，并且操作人员熟悉其使用方法。

2. 维护计划

预防性维护：制定并执行预防性维护计划，包括日常检查、深度维护和定期保养。例如，每日检查机器人的外观、电缆连接、润滑情况等。

深度维护：定期进行深度维护，如全面检测关键部件、更换磨损部件、校准精度等。

备件管理：合理管理备用零件的库存，确保在紧急情况下能迅速更换所需部件，减少生产线的停机时间。

3. 操作规范

专业培训：确保操作和维护人员经过专业培训，了解机器人的结构、功能及维护的重要性。

操作规范：严格遵守机器人的操作规范和安全操作规程，避免违规操作导致的事故和损伤。

4. 环境适应性

控制柜环境：机械手控制柜应放置在干燥、通风、无腐蚀性液体的室内，避免电子器件受潮损坏。

避免接触腐蚀性液体：在使用机械手时，应避免接触水、酸、碱等腐蚀性液体。

5. 清洁与保养

定期清洁：定期清洁机器人及其组件，清除灰尘、污垢或碎屑，防止敏感组件受到污染。

润滑与校准：定期润滑运动部件，如接头、齿轮和轴承，并校准传感器和视觉系统。

6. 软件与系统管理

软件更新：定期检查并安装软件更新，确保机器人运行最新版本的软件，优化性能。

系统备份：定期备份机器人的控制系统数据，确保在故障时能够快速恢复。

7. 成本与效益

投资回报：确保机器人的投资回报率高于平均维护支出，以消除故障损失风险。

备件可用性：确保备件的本地可用性，避免因进口备件导致的高昂维护成本。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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