江西90后彭志辉带领智元机器人团队成功打造全国首个通用具身基座大模型

智元机器人在近日发布全国首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1，引发广泛关注。

（智元启元大模型GO-1↗）

智元启元大模型GO-1借助人类和多种机器人数据，使机器人获得学习能力，能够泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，还支持部署到不同机器人本体，并在实际使用中持续进化。该模型开创性地提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的LatentPlanner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的ActionExpert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者协同工作，实现了可利用人类视频学习和小样本快速泛化等优势，降低了具身模型的使用门槛和后训练成本。

（彭志辉↗）

智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉，是来自江西吉安的“90后”小伙，本科和研究生分别就读于电子科技大学生命科学与技术学院和信息与通信工程学院。2023年，他放弃华为201万元年薪，和伙伴联合创立智元机器人公司，先后主导研发首款具身智能机器人“远征A1”、推出具身智能机器人“灵犀X1”，搭载开源操作系统并实现量产。短短两年时间，该公司已发展为国内具身智能行业头部企业。今年3月，智元机器人发布了全智能灵动机器人灵犀X2，集运动智能、交互智能、作业智能于一体，完美诠释了具身智能“AI+本体”的产品技术特点。彭志辉介绍，智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了“大脑”，不仅在技术上实现了自立自强，还带动了零部件产业链能力的提升。

智元机器人的发展历程中，数据采集与模型训练至关重要。其搭建的智元数采中心作为全球首个投入运营的数采超级工厂，日均可采集数万条数据，构建了家居、餐饮、工业、商超和办公五大类型的真实场景，全面覆盖机器人在生产、生活中的典型应用需求，为机器人学习和具身智能大模型训练提供高质量的数据养料。基于海量的数据采集，智元推出了世界上首个大规模高质量机器人学习数据集AgiBotWorld，推动人形机器人产业数据资源开发利用和开放共享。

智元机器人还发布了行业首款具身智能一站式开发平台GenieStudio，打通具身智能从数据到部署的完整链路，给开发者提供全流程的解决方案，让“训练机器人大脑”变得更加简单高效。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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