具身智能(Embodied Intelligence)是指智能体(如机器人、无人机、智能汽车等)通过物理实体与环境进行动态交互,实现感知、认知、决策和行动一体化的智能系统。它强调智能不仅源于数据和算法,更依赖于身体与环境的实时互动。

具身智能的核心特点包括:
感知-决策-行动闭环:通过传感器感知环境,处理信息并执行物理行动,形成闭环。
多模态融合能力:整合视觉、触觉、语音等多种数据,形成统一的行为策略。
环境嵌入与适应性:智能体需适应物理环境的约束,如重力、摩擦力等。
具身智能的应用场景广泛,包括智能制造、医疗健康、家庭服务、电力巡检、农业与救援等。例如,工业机器人可以完成精密装配和协同搬运,手术机器人可以辅助医生进行手术。
具身智能的发展趋势包括技术突破、成本下降和通用性提升。未来,具身智能有望从“专才”向“通才”转变,适应更多开放环境中的多任务需求。