“具身智能”(Embodied Intelligence)中的“具身”一词,来源于“具身认知”(Embodied Cognition)的概念,强调智能体的智能行为和认知能力与其身体形态和物理环境的交互密切相关。具体来说,“具身”有这些核心含义。

1、身体作为认知的基础
“具身”强调智能体的智能行为不仅依赖于算法和数据,还依赖于其身体结构和感知能力。身体是智能行为的重要组成部分,它通过与环境的交互来获取信息、执行任务并做出决策。例如,人类通过身体的感知器官(如眼睛、耳朵、皮肤)获取信息,通过四肢和肌肉执行动作,这种身体与环境的交互是认知和智能行为的基础。
2、环境嵌入性
“具身”还强调智能体必须嵌入到具体的物理环境中,通过与环境的动态交互来实现智能行为。智能体的行为不仅受内部算法的驱动,还受外部环境的约束和影响。例如,机器人在工厂中搬运货物时,需要感知周围环境(如障碍物、传送带的位置),并通过身体的运动来完成任务。这种环境嵌入性使得智能体的行为更加灵活和适应性强。
3、多模态感知与交互
“具身”智能通常涉及多种感知方式(如视觉、听觉、触觉、力觉等)的融合。智能体通过这些多模态感知方式获取环境信息,并通过身体的运动和动作与环境进行交互。例如,自动驾驶汽车通过摄像头获取视觉信息,通过雷达感知距离,通过传感器感知路面状况,然后通过车轮的运动来实现导航和避障。

4、身体与智能的不可分割性
“具身”智能认为智能行为是身体和环境共同作用的结果,身体和智能是不可分割的。没有身体,智能就无法实现具体的物理交互;没有环境,智能行为也无法体现其价值。例如,一个机器人如果没有身体,就无法完成任何物理任务;而一个机器人如果没有智能算法,也无法做出合理的决策。
5、与传统人工智能的区别
传统人工智能(如符号主义、连接主义)主要关注算法和数据,认为智能可以通过纯粹的计算和逻辑推理实现。而具身智能则强调智能行为必须依赖于身体与环境的交互。具身智能更接近于生物智能,因为它模拟了生物体通过身体与环境交互来实现智能行为的方式。
“具身”一词的核心在于强调身体与环境的交互对智能行为的重要性。具身智能不仅关注算法和数据,还关注智能体的身体结构、感知能力以及与环境的动态交互。这种理念使得具身智能在机器人、自动驾驶、智能制造等领域具有广阔的应用前景。
文章来源:广州国际智能制造技术与装备展览会
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