2025/06/16
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“Zippy”电动自主微型双足机器人,美国卡内基梅隆大学成功研制尺寸最小电动自主双足机器人
美国卡内基梅隆大学的研究团队近日成功研制出一款名为“Zippy”的电动自主微型双足机器人，其尺寸之小堪称全球之最。这款机器人的身高不到4厘米，却配备了精密的机载电池、执行器和控制系统，能够自主启动并执行多种动作，包括行走、转弯、跳跃和攀爬，行走速度可达每秒10步。
“Zippy”的行走机制十分巧妙：其前腿抬起时，重心前移，配合独特的圆弧形前足设计，为后腿的摆动提供了充足空间，从而实现大跨度的步幅。这种设计使得机器人的步频能够达到人类以31公里/小时奔跑时的步频水平，刷新了自主双足机器人的步频纪录。
研究团队表示，“Zippy”凭借其微型化的设计，能够进入人类和其他设备难以到达的狭小空间，未来有望在灾后搜救、工业检测和地质勘探等领域发挥重要作用。
文章来源：sps智能制造展
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