2025/07/09
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广州智能制造展会行业动态:中国新一代四足机器人“黑豹2.0”打破世界纪录
在“智绘光谷”CMG世界机器人技能大赛首赛现场，中国新一代四足机器人“黑豹2.0”以10.3米/秒的惊人速度惊艳亮相，一举打破了波士顿动力WildCat保持十年的8.89米/秒世界纪录。这款全球最快的机器狗采用轻量化设计，自重仅38公斤，站立高度0.63米。
核心技术助力“黑豹2.0”实现突破
“黑豹2.0”的突破性速度源于创新的惠更斯耦合摆原理，通过四足精密协调形成强大合力，实现猎豹般的奔袭姿态。科研团队特别设计的弹簧膝关节能够有效缓冲高速冲击，显著降低运动能耗与地面作用力。此外，技术升级还体现在仿生细节上：仿跳鼠碳纤维小腿在刚度提升135%的同时，重量增幅仅16%;猎爪灵感跑鞋使抓地性能跃升200%。
中国高端机器人领域取得里程碑式突破
这些核心技术的融合，标志着中国在高端机器人领域取得了里程碑式的突破。从轻量化设计到创新的运动原理，再到仿生细节的优化，“黑豹2.0”的成功不仅展现了中国科研团队的创新能力，也为中国机器人技术在全球舞台上赢得了更高的声誉。
四足机器人“黑豹2.0”介绍
“黑豹2.0”是由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司共同研发的四足机器人。这款机器人在2025年7月6日的“智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛”首赛上以10.3米/秒的速度惊艳亮相，打破了由波士顿动力WildCat保持十年的8.89米/秒世界纪录。
技术特点
“黑豹2.0”采用轻量化设计，整体重量仅38公斤，站立高度0.63米。其核心技术包括：
高效步态协调：基于惠更斯耦合摆原理，实现四足精密协调运动。
弹簧缓冲膝关节：有效降低高速冲击力，减少能耗。
高强度仿生结构：仿跳鼠碳纤维小腿刚度提升135%，重量仅增加16%;猎爪式足垫抓地力提升200%。
高功率密度驱动系统：定制化无框电机和行星减速器，单腿峰值扭矩输出达500N·m。
应用前景
“黑豹2.0”的技术突破不仅体现在速度上，还在于其在复杂地形中的稳定性和适应性。其未来应用将聚焦于灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如，在地震废墟中快速穿梭或在复杂战场环境中执行任务。随着技术的不断优化，该机器人有望在更多场景中挑战生物运动的极限。
文章来源：广州智能制造展会
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