交互机器人发展走深走实,如何服务于工业生产呢?

仿生表情领域的探索者无论科技(AnyWit Robotics)近日宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资是由滴滴战投等产业资本联合投资，由云岫资本担任独家财务顾问。所募得的资金将重点用于表情头标准化产品的完善和情感交互模型的升级迭代。
滴滴近年在机器人领域上多有动作，2025年7月就以领投身份出手专注工业具身智能平台的小雨智造，2025年11月，滴滴再度跟进灵宇宙的2亿元Pre-A轮融资，灵宇宙聚焦于AI陪伴机器人。
交互机器人如何服务于工业生产呢？
交互机器人正在从传统的自动化设备，进化为能“看”、会“听”、有“手感”的智能生产伙伴。它们通过深度融合感知、决策与执行能力，正从根本上改变工业生产的面貌。
一、核心交互技术赋能工业场景
多模态感知交互：
力控与柔顺操作：如智元精灵G2通过关节阻抗控制，能细腻感知外力（如用生鸡蛋轻推机械臂而不破损），适用于精密装配（如内存条插接、汽车安全带锁芯压紧）。
视觉-力觉协同：搭载视觉传感器与力矩反馈系统，实现微米级精度的“手眼协同”，例如电脑USB接口的自动装配。
环境自适应：通过激光雷达、深度相机等传感器实时建模环境，动态调整操作路径，避免碰撞并提升安全性。
智能决策与自主学习：
强化学习算法：机器人可在1小时内学会新任务（如内存条插接），减少人工编程依赖。
数字孪生预演：在虚拟环境中模拟操作流程，验证安全性后再执行实体任务，降低试错成本。
多机器人协同：基于分布式控制理论，动态分配任务与优化路径（如物流分拣中多台机器人协同搬运）。
人机自然交互：
语音与手势控制：操作人员通过语音指令或AR投影直接编程，简化复杂任务设定。
遥操作技术：支持超视距精准控制（如北京操作员遥控上海机器人射箭），适用于高危环境作业。
二、典型工业应用场景
1、精密制造：
汽车安全带锁芯压紧、消费电子元件插接。使用了其高精度力控臂、亚毫米级操作精度技术。
2、物流分拣：
抓取异形包裹、自主导航送料。使用了其触觉灵巧手、多传感器融合避障技术。
3、柔性生产线：
多车型混线生产动态调度，换型时间从4小时缩短至40分钟。使用了其数字孪生工艺优化、5G实时通信技术。
4、巡检与高危作业：
电力机房开关操作、核电环境监测。使用了其自主导航、红外感知、远程遥操技术。

来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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