协作机器人不需要围栏，但不代表不需要安全设计 - 自动化展

广州国际智能制造技术与装备展览会SPS – Smart Production Solutions Guangzhou已于2026年3月04至06日在广州进出口商品交易会展馆B区圆满举办。邀您关注广州国际智能制造技术与装备展览会今日新资讯：

协作机器人（Cobot）在制造业里的应用这几年在快速增长。相比传统工业机器人，协作机器人最大的卖点是"不需要安全围栏，可以和人并肩工作"——这个特性让很多企业在小批量、多品种的生产场景里找到了机器人的新用途。但在实际应用中，很多企业买完协作机器人后发现，"不需要围栏"这件事并不是绝对的。

协作和安全是两个不同的概念

协作机器人"不需要围栏"这个说法的来源，是协作机器人通过力矩限制和碰撞检测功能，可以在和人发生碰撞时及时停止，从而降低伤害风险。但"不需要围栏"不等于"不需要任何安全措施"。

根据ISO/TS 15066（机器人及机器人装置的安全要求——协作机器人），协作机器人的安全功能需要通过风险评估来确认：在实际工作场景中，机器人的速度和力量是否会给人造成伤害？如果答案是肯定的，即使使用协作机器人，仍然需要加装安全围栏或其他安全措施。

力矩限制和碰撞检测是协作机器人的核心安全机制

协作机器人的力矩限制功能通过关节力矩传感器实现：当关节感受到的力矩超过设定阈值时，机器人立即停止运行。碰撞检测则通过分析各关节的电流异常来判断是否发生了碰撞。这两个功能共同构成协作机器人的"触觉感知"——不同于传统机器人对周围环境的"视而不见"，协作机器人可以感知到"碰到东西了"。

但需要注意的是：力矩限制在重载和高速度运行时会自动降低机器人的有效负载能力。举例：一台额定负载10公斤的协作机器人，在全速运行时如果启用完整的碰撞检测，力矩限制可能会把实际可用负载降到6-7公斤。如果不注意到这一点，在高速度运行时可能会出现夹具超载的情况。

协作机器人的典型应用场景

协作机器人最适合的应用场景有三类：第一类是空间有限、人员需要和机器人近距离配合的场景（如装配工站旁的辅助作业）；第二类是需要频繁切换产品的柔性生产线（如3C电子装配）；第三类是对安全性要求高的轻量级操作（如零件抓取和放置、检测工站的上料下料）。

对于重载、高速度、高节拍的应用，传统工业机器人仍然是更合适的选择——它们的精度、速度和有效负载都比协作机器人高。

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文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

2026广州国际智能制造技术与装备展览会（SPS–Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF）于2026年3月04-06日在中国进出口商品交易会展馆（广交会展馆）举行。展会与母展德国智能生产解决方案展览会（SPS）同步，融入SPS品牌全球网络的行业资源。2026SPS广州智能制造展将以“深耕工业自动化，成就多元产业应用”为主题，汇聚前沿的控制技术，电气驱动及运动控制、传感技术、连接技术、人机界面装置、工业通讯、工业软件及信息技术、机械基础设施、智能装备及系统集成、机器人技术等，同时结合数字化转型发展，聚焦智能制造，推动制造业向数字化、网络化、智能化发展，助力中国制造业在新质生产力的推动下迎来更加广阔的发展空间。

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