2019/02/26
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工业机器人按用途可分为哪几种
技术的进步以及人工费用的增加，工业机器人在工业上的大规模运用，让机器取代人工成为一种趋势，不同的工业机器人的用途不一样，每个工厂的情况不同，所需要的工业机器人也不一样，那么工业机器人按用途可分为哪几种？
1、搬运机器人
搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制，即被搬运工件无严格的运动轨迹要求，只要求起始点和终点的位置准确。目前，世界上使用搬运机器人超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
2、检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。
3、焊接机器人
焊接机器人是目前应用最广泛的一种机器人，它又分为电焊和弧焊两类。电焊机器人负荷大、动作快，工作的位姿要求严格，一般有6个自由度。弧焊机器人负载小、速度低，弧焊对机器人的运动轨迹要求严格，必须实现连续路径控制，即在运动轨迹的每个点都必须实现预定的位置和姿态要求。目前汽车制造厂已广泛使用焊接机器人进行承重大梁和车身的焊接。
4、装配机器人
装配机器人要求具有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性，。因为装配是一个复杂的作业过程，不仅要检测装配作业过程中的误差，而且要纠正这种误差。因此，装配机器人采用了许多传感器，如接触传感器、视觉传感器、接近传感器、听觉传感器等。
5、喷涂机器人
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数方式来实现示教。这种工业机器人多用于喷漆生产线上，重复定位精度不高。另外由于漆雾易燃，驱动装置必须防燃防爆。
以上就是常用工业机器人的分类，工业机器人按用途可分为哪几种是 由市场需求来决定的，不同的机器人的适用场景不一样，有需求就会催生相应的机器人。面对自动化趋势，机器人必将越来越智能，功能更强大。
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