【广州工业自动化展】实用干货|浅析移动机器人的几个常用精度概念

为响应及全力配合做好新型冠状病毒感染肺炎疫情防控工作，原定于2020年2月26至28日在中国进出口商品交易会展馆A区举办的广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF2020）将延期举行。新展期将另行通知，最新消息敬请关注公众号【SIAF_Guangzhou】或官网：https://spsg.gymf.com.cn邀您关注今日广州工业自动化展新资讯：

　　近年来移动机器人在工业生产、生活服务等多个领域得到广泛应用。各行业对移动机器人的需求在不断提高且细化。

　　定位和运动控制中的轨迹跟踪是实现移动机器人智能化的基础，同时较高的定位精度和轨迹精度可以提高移动机器人的运动性能。

　　本文将对移动机器人领域的几个常用精度概念进行详细说明。

　　由于周围环境不稳定等因素的影响，机器人在实际物理环境中所能达到的实际位姿与指令中下发的位姿总存在或多或少的偏差，这种偏差就是我们常说的误差。不断改进技术手段尽量减小这个偏差就获得了高精度。为有效的评估机器人在实际应用中的控制误差的能力，以下将具体说明常用的三个精度评价指标。

　　为实现机器人与客户机台传送带的对接，就要求机器人每次到达机台旁边时的实际位置、机器人姿态与程序设定的位姿要极大的相似性，由此就对机器人的到点精度与重复精度提出较高的要求。

　　到点精度：机器人到达指令中的目标点后的实际位姿与所下发指令中指定的位姿的接近程度。

　　重复精度：机器人多次到达指令中的目标点后的实际位姿与所下发指令中指定的位姿的接近程度。

　　机器人在车间运行时，很多时候需要穿过一些较窄的通道、门禁或两台车会车的情况，位保证机器人的通过性，这就对机器人的轨迹精度提出较高的需求。

　　轨迹精度：机器人沿路径运行时其中心的轨迹与实际的路径轨迹的接近程度。

　　综上所述，移动机器人在客户的实际运用中，通常使用到点精度、重复精度、轨迹精度三个评价指标来评价机器人控制误差能力。

文章来源：中国智能制造网

原定于2020年2月26至28日在中国进出口商品交易会展馆A区举办的广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF2020）将延期举行。SIAF展会是专业的工业自动化技术展览会，它涵盖了一系列从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。本届展会主题： 工业机器人及机器视觉、感应技术、工业测量及仪器仪表、连接技术、智能仓储、物流集成解决方案、电气系统、工业互联网；关于广州工业自动化展更多展会动态，请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn