工业机器人的三大部分和六个子系统 - 广州工业自动化展

广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注广州工业自动化展今日新资讯：

        工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于控制操作机，完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成呢？

        工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三个部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统和控制系统。

        1.驱动系统：

        在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，需要将传动装置放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，也可以是应用于它们的综合系统。它可以通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

        2.机械结构体系：

        工业机器人是完成各种运动的机械部件。该系统由骨骼(杆)和关节(运动副)组成，具有多种自由度，主要包括手、腕、臂、机身等部件。

        3.控制系统：

        采用模块化硬件结构和基于计算机的开放式软件架构，可根据您的设备和您的特殊要求灵活适应。此外，它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松适应不断变化的新生产任务。使你灵活应对变化，保证产品的竞争优势。

        4.感觉系统：

        在工业机器人中配置传感器、位置传感器和速度传感器是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。工业机器人外部传感器的作用是检测工作对象和环境或机器人与它们的关系。触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近感觉传感器、超声波传感器和听觉传感器安装在机器人上，可以大大改善机器人的工作状态，使其更充分地完成复杂的工作。

        5.环境交互系统：

        人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互感知机器系统的信息并进行操作，智能机器通过接触交互系统感知环境并进行操作，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能和技能通过接触交互系统融入智能机器。

        6.交互系统：

        一般工业机器人机械手的所有功能都是由其机械部分、传感部分和控制部分的内部集成所决定的。但工业机器人的工作能力也取决于与外部环境的联系与合作，即工业机器人与环境的互动能力，工业机器人与外部环境的互动包括你的硬件环境和软件环境。

文章来源：OFweek机器人网

2022广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。SIAF展会是专业的工业自动化技术展览会，它涵盖了一系列从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。本届展会主题： 工业机器人及机器视觉、感应技术、工业测量及仪器仪表、连接技术、智能仓储、物流集成解决方案、电气系统、工业互联网；广州工业自动化展会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn

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