工业自动化用途广泛，机器狗助力管道维修- 广州工业自动化展

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        10月25日，武汉市东湖高新技术开发区光谷三路一侧的排水井盖旁，一只行动自如的“机器狗”引来众人关注。

        “‘机器狗’能在不破除路面的基础上，迅速深入地下数十米的雨、污管道，探明管道病害并提供精准定位，为后期的修复施工提供第一手数据。”中铁四局东湖排水管网排查改造工程项目经理程启利告诉记者，该项目目前已引入15台机器狗，在地下为管网探病，发现有管道破损后，工作人员将进行“无痕”修复。

        在现场看到，“机器狗”拥有三对型号不同的“橡胶爪”掌握机身进退，首尾两组探照灯及摄像头充当“电子眼”，拉动前后铁质“颈环”，可辅助其前行。“机械狗”进入井内后，可将管内图像实施传输回工作人员手持操作台的屏幕上，操作人员只需动动手指，即可指挥其执行前进倒退、上下升降、抓拍越障等动作。

        根据“机械狗”探查的病害类型，工作人员可采用热塑成型法、紫外光固化法、局部树脂固化法等多种管道非开挖修复技术，有效解决管道内部腐蚀、接口渗漏错位等缺陷病害。修复后的管道还可按照需要增加管壁厚度，修复后的管道，过流能力保持不变甚至有所提升。

        “根据检测结果，项目部及时采用CIPP局部修复技术进行官网的修复。先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包随管道内衬修补器拉运至损坏处，随后对修补器的气囊进行打气，充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合，约2小时即可固化成型，随后修补气囊放气收缩，运至井外，漏洞修补完毕。”项目部工程部部长徐庆告诉记者，排水管网排查改造（一期）工程覆盖整个东湖高新区，需改造管网1665千米，施工内容包括全区管网排查检测、排水管道缺陷非开挖改造、雨水箱涵清淤及非开挖改造。目前，每段管道检修约两个半小时，最多只需4小时，一个班组每天可推进5段管道修复，工作效率大为提高。

文章来源：科技日报

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