工业自动化领域中机器人自动化集成关键技术解析 - 广州工业自动化展览会

　　工业自动化领域中的机器人自动化集成关键技术主要包括以下方面：

　　可编程：工业机器人可以随着工作环境的变化而重新编程，使得它可以在小批量、多品种、平衡、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用。

　　拟人化：工业机器人在机械结构上有类似的行走、腰部旋转、前臂、手腕、爪子等部分，并在控制方面有计算机和传感器，这提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

　　通用性：通过更换工业机器人的手端操作器（爪、工具等），可以执行不同的操作任务。

　　工业机器人关键基础部件：包括高精度机器人减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、高性能机器人控制器等。其中，减速机是机器人的关键部件，目前主要使用的两种类型的减速机是谐波齿轮减速机和RV减速机。谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂。

　　此外，伺服系统和控制系统等也是工业自动化领域中的重要组成部分。这些关键技术的不断优化和进步，将有助于提升机器人的性能和效率，从而实现更高效和精准的自动化生产。