工业机器人、PLC与自动化之间的关系 - SPS广州自动化展 国际自动化展

听说你对工业机器人、PLC和自动化之间的关系感兴趣？那么，今天就来给你科普一下这三者之间的关系，以及它们各自的概念。

首先，我们来说说工业机器人。工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机械手，通过控制系统和自身动力来进行工作。

它多用于工业生产中，可以替代多人的劳动力。你可以把工业机器人想象成一个高度集成的设备，就像一台服务器连接了各种电脑设备，比如相机、激光测距仪等等。

工业机器人由机械本体和控制器组成。它通过控制多个电机来执行各种动作，实质上就是控制这些电机正转、反转、转快、转强等等。

这时候就需要用到PLC作为一个控制平台，编写程序来控制这些电机的动作。PLC，也就是可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作电子系统，在现代工业中广泛使用。

它包含了多种人机界面单元和通信单元，通过数字量或模拟量的输入输出来控制设备的生产工作。

PLC可以被简单理解为一台小电脑，它可以完成很多任务。

在生产线上，一般会有多个工业机器人协同工作，还有一些其他可动的设备，比如传送带、AGV自走车等等。而这些设备之间的配合，也需要PLC来进行协调。

那么，什么是自动化呢？自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制。在德国和国际制造业中，广泛采用了嵌入式系统，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，来实现自动化控制。

自动化的含义是一个动态发展的过程。过去，人们认为自动化是用机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。

但随着电子和信息技术的发展，特别是计算机的广泛应用，自动化的概念已经扩展为用机器(包括计算机)代替或辅助人的体力和脑力劳动，并自动地完成特定的作业。总结一下，工业机器人的特点是能按照预先设定的标准工作流程工作，而PLC则是一种数字运算操作电子系统，包含多种人机界面，用来控制和协调工业机器人等设备的工作。

自动化则是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的方式。学习PLC能让工程人员灵活运用和控制工业自动化，对工业机器人和整个工作现场的工作状态有更深入的认识和了解。

所以，如果你想更好地了解工业机器人、PLC和自动化，学习一些关于PLC的知识是非常必要的，它是工程人员控制工业自动化的必由之路。