工业4.0时代的新宠——协作机器人 - 工业机器人展

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工业4.0是指第四次工业革命，它的核心词汇是智能集成感控系统、高度自动化、可以主动排除生产障碍，一言以蔽之，“智能制造”。

这个时代的信息技术与制造业得到了深度融合，产生了物联网、大数据、人工智能、云计算等一系列新技术，并应用到生产的各个环节。这使得相关制造企业能够通过数据驱动实现自我感知、自我分析、自我决策和自我适应，达到提质增效、柔性制造的目的。

在过去的几十年里，传统的工业机器人在工厂自动化中扮演了重要角色。

它们主要应用于汽车、电子、金属加工等行业，承担着焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等任务。这些机器人通常固定在特定工位，按照预设程序重复同样的动作。它们以标准化、大批量生产为目标，运行高效、精度高，极大地提升了生产效率和产品质量。

然而，随着生产需求的日益多元化和个性化，传统机器人的局限性逐渐显现。比如，它们缺乏感知外界的能力，无法对环境变化作出实时反应；传统机器人难以适应生产线的频繁改动，换线成本高，柔性低；出于安全考虑，它们通常与人隔离，难以与工人协同。

在这样的背景下，协作机器人应运而生。

与传统机器人不同，协作机器人装备了力矩传感器、摄像头、激光雷达等，能够感知周围环境和人的存在。它们通过力控技术实现与人的直接互动，无需安全防护，就可以与工人共享工作空间。

协作机器人还具备自主学习能力，工人无需编程，短时间内即可学会操作。它们灵活轻便，可以快速部署到产线各个工位。这些特点使协作机器人能够与人类紧密协同，显著提高了生产的灵活性和适应性。

经过近年来的快速发展，无论是产品技术还是落地应用，中国的工业机器人产业均实现大幅赶超。2023年我国工业机器人出口量再创新高，达到11.83万台。

在走向海外的过程中，中国工业机器人的性价比逐步体现。大族机器人总经理王光能表示：“中国机器人品牌主要销往北美、日本、德国、韩国等发达市场，以及拉美、东南亚等制造业迅速发展的市场。海外人工很贵，企业很愿意使用机器人实现自动化。我们生产的六轴协作机器人，工作效率跟普通生产工人差不多，但是机器人不分昼夜，算下来相当于两名工人的工作量。我们的售价比外资低不少，大多数客户可以几个月内收回投资。”

这款六轴协作机器人的全称是大族Elfin六轴协作机器人，支持任意角度的安装，重新部署只需要极短的时间，非常适应小批量、定制化、短周期的生产。

此外，创新的力控算法和图形化编程界面，大幅降低编程门槛和时间成本；机器人关节采用EtherCAT总线与控制器通信，拥有卓越的控制性能和抗干扰能力，保证复杂工况下的高精度和稳定性；独特的运动学结构设计，将两个关节集成于一个模组，减轻本体重量的同时提高灵活性；高性能力矩电机与自研伺服驱动完美匹配，为机器人提供一流的动态性能和运动平稳性。

至于说大族协作机器人“出海”，得到海外企业的青睐，也并非只是“说说”而已。

韩国发达的制造业和人口老龄化趋势，成为其机器人需求发展的双引擎。据国际机器人联合会发布的《2021年世界机器人报告》显示，韩国每万名制造业员工就拥有932台机器人，机器人密度位居世界首位。

这一数据背后，是韩国汽车、3C电子和半导体等支柱产业对自动化的巨大需求。这些行业不仅生产规模大，而且对产品精度和生产效率要求极高，机器人以其稳定、精确、高效的特点,成为企业提升竞争力的利器。

在SMATEC（智能工厂建设和生产自动化展）上，大族机器人展示了业内独有的IP66级防水机器人应用。这款机器人可防止灰尘和水等外物侵入，特别适用于CNC（Computer Numerical Control）上下料、食品加工、高洁净度精密加工等对环境有严苛要求的场景。该应用已获得客户超过3年的实际应用验证，充分证明了其可靠性和实用性。

此外，大族机器人积极开拓南美市场，参与了在墨西哥举办的Conies 2022及SMTA等展会。

大族机器人以其高精度、安全性和防护性能脱颖而出。即使在100%速度运行状态下，其精度也可达到±0.02mm。

而这款七轴协作机器人，近期已经在实际生产场景中得到了应用。

某客户打造了一个“黑灯实验室”，采用Elfin系列协作机器人、第七轴、视觉系统及其他感应设备相互配合，实现了实验检测过程的全自动化。机器人可以自动扫码识别产品和检测项目，自动拧开瓶盖，自动检测瓶内液位高度，自动安装吸管并吸取样本等。根据客户的反馈，使用机器人后，24小时内能完成1728项检测，检测效率得到显著提升。

智能7轴协作机器人之所以能在实验室自动化中大显身手，源于其出色的性能。

首先，它的重复定位精度高达±0.02mm，洁净度达到ISO 5标准，完全满足实验室的严苛要求。

其次，机器人运行平稳，即使长时间连续作业也不会出错，保证了检测过程的高效和可靠。最后，机器人能够灵活适应不同的实验室检测场景，如滴定检验等，使实验室自动化的应用范围大大拓展。

2022年，在西班牙规模最大，最具影响力的机器人展会Global Robot Expo上，大族机器人向外国人展示了“按摩”这一极具代表性的应用。

用于按摩的协作机器人采用六自由度的设计，拥有更多的自由度和灵活性，能够模拟人手的各种动作，为用户带来真实、舒适的按摩感受。

通过在机器人末端安装专业的按摩工具，如按摩球、按摩轮等，机器人可以进行按、压、推、揉等多种操作，覆盖了各种常见的按摩手法。

更重要的是，这些按摩动作可以通过编程的方式植入到机器人系统中，形成一套标准化、可复制的按摩方案。用户可以根据自己的需求，选择不同的按摩套餐，如放松套餐、理疗套餐、塑形套餐等，享受个性化的按摩服务。

除了“独自”按摩外，按摩机器人还能与人类按摩师“协同”工作。

机器人可以作为按摩师的得力助手，承担一些重复性、体力性的按摩动作，如敲击、振动等，让按摩师可以更加专注于手法的精细控制以及与客户的情感交流。

对于客户来说，人机协作的按摩服务可以带来更好的体验。机器人可以提供标准化、精准化的按摩动作，保证服务的一致性和可靠性；而人类按摩师则可以根据客户的个人喜好和反馈，灵活调整手法和力度，提供更加人性化、个性化的服务。两者的完美结合，能够最大限度地满足客户的多元需求。

携带着这些自主研发的“黑科技”，大族协作机器人不仅闯出了自己的一片海外市场，应用领域也在不断拓展。

随着工业4.0时代的到来，智能制造已成为全球制造业，乃至各行各业的发展主题。协作机器人以其灵活、智能、易用的特点，正成为这一时代的“新宠”。大族机器人作为行业的领军企业，始终坚持自主创新，在协作机器人领域已达到国际一流水平。

从高精度、高稳定性的Elfin六轴协作机器人，到独具特色的按摩机器人，大族机器人不断推陈出新，引领行业发展潮流。在韩国、墨西哥、西班牙等海外市场，大族机器人凭借过硬的产品质量和性价比优势，赢得了客户的信赖和青睐。

未来，协作机器人一定能在更多的领域大显身手。在工业领域，它们将与传统工业机器人形成互补，共同打造更加灵活、高效的生产线；在非制造领域，如医疗、服务、教育等，协作机器人也将扮演越来越重要的角色，为人们的工作和生活带来更多便利。

文章来源：搜狐网

广州国际智能制造技术与装备展览会（SPS–Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF）即将于2025年2月25-27日在中国进出口商品交易会展馆举行。展会将与母展德国智能生产解决方案展览会（SPS）同步，融入SPS品牌全球网络的行业资源。2025 SPS广州智能制造展将以“深耕工业自动化，成就多元产业应用”为主题，汇聚前沿的控制技术，电气驱动及运动控制、传感技术、连接技术、人机界面装置、工业通讯、工业软件及信息技术、机械基础设施、智能装备及系统集成、机器人技术等，同时结合数字化转型发展，聚焦智能制造，推动制造业向数字化、网络化、智能化发展，助力中国制造业在新质生产力的推动下迎来更加广阔的发展空间。展会火热招展中，欢迎联系我们预订展台。广州国际智能制造技术与装备展览会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn