浅析AGV机器人最具应用前景的几种引导技术

 在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功能强大，应用范围广泛，技术相对成熟，受到各个行业的青睐。

AGV小车的核心是它的引导技术，目前市面上出现的AGV引导技术有：电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。现就这些导引分类作简要介绍：

1、电磁感应导引

这一技术是应用最广泛的技术，也是技术相对比较成熟的技术，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

2、光学技术导引

此技术也相对比较成熟，主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。

3、激光导引

激光引导主要是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。

4、视觉导引

视觉引导是最具应用前景的AGV导引技术，该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。

5、复合导引

复合导引指的是将多重引导技术结合起来，由于每一种导引方式均有其局限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用，两种导引方式可以实现无缝对接，来实现AGV小车的完美引导。

AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信随着AGV小车引导技术的提高，未来肯定会有一种更好的技术和策略，实现AGV小车引导技术的完美呈现。

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