2018/07/05
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无人驾驶船“水城”亮相 还能自动组装成桥梁和浮动水上舞台
这些自动“机器船”可以运输货物和人，还可以自行组装成桥梁、音乐会舞台等等。
这些自动“机器船”可以运输货物和人，还可以自行组装成桥梁、音乐会舞台等等。
工业自动化展" width="700" height="466" />(图：在阿姆斯特丹、威尼斯、曼谷和其他提供当地水道的城市，研究人员正在进行为期五年的机器人开发项目的第二年。图源：麻省理工学院可感城市实验室)
船也逐渐变得机器人化了。
研究人员利用无人驾驶汽车和无人驾驶飞机上的技术，开发出无人驾驶船只，用作水上出租车，在城市内部运送货物和垃圾，同时缓解附近道路上的交通拥堵。
机器人船，或“机器船”，将被编程在城市地区的河流和运河中穿梭，在传统的船只交通中找到它们的方向。
成群的机器船甚至可以自行组装成桥梁、浮动市场和音乐会场地等，然后在需要的时候迅速分开。
麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(computer science and artificial intelligence laboratory)主任丹妮拉?鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们希望利用自动驾驶汽车已经展现出来的潜在好处，也能惠及多水、基于水道建造的城市。”丹尼尔拉是该项目的研究人员之一。
“我们相信，有了非常灵活的自主船只组成的船队，我们就能将一些街头交通运输转移到水路上。”
罗斯和她在麻省理工学院的同事们一直在与阿姆斯特丹的研究机构AMS Institute合作，并已经在那里的运河上测试了机器船的原型。
目前，研究人员正在进行为期五年的机器人开发项目的第二年，该项目将在阿姆斯特丹、威尼斯、曼谷和其他城市推广，这些城市都有当地的水道。
研究人员还认为，自动驾驶船只可以在纽约和波士顿等大城市使用，也可以在密西西比河等主要河流上运输货物——甚至可能在国际航线上。
该项目得到了阿姆斯特丹地方政府、荷兰水务公司WaterNet还有波士顿政府的资助。
机器船真的有意义吗?
康涅狄格大学(University of Connecticut)的土木工程师诺曼·加里克(Norman Garrick)专门研究可持续城市交通。
“我认为它确实有一些希望，”没有参与该项目的Garrick说，“但就像很多这样的事情一样，它将在很大程度上取决于当地环境和执行情况。”
但正在计划加入该项目的代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)机器人专家贾维尔?阿隆索-莫拉(Javier Alonso-Mora)认为，无人驾驶船舶具有巨大优势，至少在水道密集的城市是如此。
他在一份书面声明中说:“在阿姆斯特丹的运河里安置成群的机器人是个好主意。”
“在荷兰，20%的表面是水，机器人可以成为一种高效的运输和物流方式。”
8艘四分之一比例的机器船原型已经被制造出来，每一个都有着3d打印的长方形船体，大约6英尺长，2.5英尺宽。
这些船只由四个电推力器推动，配备电源、GPS设备和wifi天线。
船上的超声波信标和对接系统的设计是为了使船只能够精确排列，并在需要时锁定在一起。
领导该项目的麻省理工学院教授卡罗?拉蒂(Carlo Ratti)表示，该项目的下一阶段将于10月开始，届时四分之一比例的机器船将在阿姆斯特丹市中心的运河上现身。
此前，农业公司Yara International和制导系统厂商Kongsberg也曾研发出一艘被命名为“Yara Birkeland”的无人驾驶轮船，将在2018年开始投入运营。
公司表示，Yara Birkeland造价为2500万美元(约合人民币1.7亿元)，是运载能力相当的传统货船的约3倍，但是，由于不再需要燃料和船员，它每年可以节约至多90%的运营成本。
尽管这艘电动轮船目前还只能配备船员，然后实现远程控制，但预测将在2020年实现完全自动运营。
Yara International高管表示，一旦相关法律法规出台，该公司将建造行驶路线更长、运载量更大的无人驾驶轮船。如果能实现相似的节支目标，这无疑将成为全球海运行业的救生索。
最近数年，全球海运行业面临运力过剩和运费不断降低的困境，造成各大海运公司利润下跌，甚至破产倒闭。
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