南京埃斯顿申请机器人伺服电机负载率检测专利-工业数字化展SPS行业资讯

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国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司和南京埃斯顿自动化股份有限公司申请了一项名为“一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质”的专利，公开号为CN 119780704 A，申请日期为2024年12月。

该专利的核心内容是提供一种能够精确检测机器人伺服电机负载率的方法。具体步骤包括：将机器人部件按运动关节划分，并测量各部分的质量信息;建立各部分关节坐标及旋转矩阵，其中包含机器人当前轴的旋转角度;结合关节旋转矩阵建立旋转变换后的杆长矩阵;对机器人部件的转动惯量进行平移和旋转变换，计算出各关节在当前姿态下的惯量;最后根据减速器的加减速能力及电机的过载能力，计算出关节电机的负载率。

这项技术的优势在于，它能够动态地获取机器人在任意姿态下各轴关节电机的负载率，相比传统的固定负载率计算方法，它能更精准地反映机器人在实际工作中的性能，从而提高机器人的工作效率和稳定性。

南京埃斯顿机器人工程有限公司成立于2011年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。公司注册资本为45000万元人民币，实缴资本为15000万元人民币。根据天眼查数据，该公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目43次，拥有专利信息213条，还拥有15个行政许可。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

2026广州国际智能制造技术与装备展览会（SPS–Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF）即将于2026年3月4-6日在中国进出口商品交易会展馆举行。展会将与母展德国智能生产解决方案展览会（SPS）同步，融入SPS品牌全球网络的行业资源。2026 SPS广州智能制造展将以“深耕工业自动化，成就多元产业应用”为主题，汇聚前沿的控制技术，电气驱动及运动控制、传感技术、连接技术、人机界面装置、工业通讯、工业软件及信息技术、机械基础设施、智能装备及系统集成、机器人技术等，同时结合数字化转型发展，聚焦智能制造，推动制造业向数字化、网络化、智能化发展，助力中国制造业在新质生产力的推动下迎来更加广阔的发展空间。展会火热招展中，欢迎联系我们预订展台。广州国际智能制造技术与装备展览会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn