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不同阶段的工厂自动化侧重于不同的技术支柱。传统工业自动化以PLC、工业机器人和CAD/CAM为核心;工业4.0则强调智能连接、边缘计算和数据驱动的自治;而智能制造进一步整合了SCADA、MES和IoT技术。这些技术支柱相互配合，推动了工厂自动化向智能化、高效化和可持续方向发展。工厂自动化的三大支柱主要包括以下三个方面，具体取决于所处的工业发展阶段和技术应用范围。

1. 工业自动化技术支柱

PLC(可编程逻辑控制器)：PLC是工厂自动化的基础控制单元，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作，能够通过数字或模拟输入/输出控制各种机械和生产过程。

工业机器人：在现代制造系统中，工业机器人承担着重要的角色，能够完成高精度、高重复性的任务，显著提高生产效率和产品质量。

CAD/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助制造)：CAD用于设计阶段，帮助工程师快速、准确地完成产品设计;CAM则侧重于制造过程，通过数控技术实现高效生产。

2. 工业4.0技术支柱

智能连接(物联网IoT)：通过传感器、执行器和通信技术实现设备之间的无缝连接，使工厂具备实时监控和优化生产过程的能力。

边缘动力智能(边缘计算)：将计算能力直接部署到工厂车间，实现快速决策和实时优化，减少对云端的依赖。

数据驱动的自治(AI与数据分析)：利用人工智能和大数据分析优化生产流程，实现设备的预测性维护和资源的动态配置。

3. 智能制造技术支柱

SCADA(监控控制与数据采集系统)：用于实时监控和控制生产过程，通过数据采集、监控和分析实现生产过程的精细化管理。

MES(制造执行系统)：连接企业计划层和控制层，优化生产调度、资源分配和质量管理，提高生产效率和产品质量。

IoT(物联网)：通过设备之间的互联互通，实现生产过程的智能化控制和管理。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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