2025/07/29
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新一代人形机器人Codroid 02发布,促进全场景工业落地
埃斯顿酷卓科技正式发布了第二代人形机器人 Codroid 02。这款机器人身高 170cm，体重 70kg，单臂负载 5 公斤，全身自由度可达 31 个(不含灵巧手)。Codroid 02 从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了公司在具身智能领域的最新成果，回应了各界对人形机器人的更高期待。
一、核心部件持续优化，力量与精度的平衡
在发布会上，Codroid 02 用稳健有力的上台亮相步伐展示了优异的运动控制能力。其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发，通过技术融合实现了力量与精度的动态平衡。这使得 Codroid 02 既能胜任体力劳动，也可执行精细化任务，展现了其在工业应用中的广泛潜力。
二、快慢系统具身架构，协同优化控制效率
Codroid 02 的控制系统采用了快慢系统协同的具身智能体架构。慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析。快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。
三、工业场景全面覆盖，探索人机协作新模式
在发布会现场，Codroid 02 通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力。它可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作。此外，Codroid 02 还能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求，为人形机器人行业一直以来的落地场景难题给出了更具可能性的解决方案。
四、技术积累与工程化能力的飞跃
Codroid 02 的惊艳亮相，标志着埃斯顿酷卓在人形机器人领域的技术积累与工程化能力迈上了新台阶。在竞争白热化的人形机器人赛道中，只有能够持续深耕自主技术研发，以实际应用落地场景为核心导向的企业，才能走得更远。我们深信，埃斯顿酷卓将在工业科技的长卷上持续勾勒惊艳笔触，在智能制造的历史坐标上镌刻属于自己的璀璨注脚。
文章来源：spsg国际智造展
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