从环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统看中国智造_sps智能制造装备展

在当今科技飞速发展的时代，人工智能与制造业的深度融合正推动着智能制造的蓬勃发展。纺织行业作为传统制造业的重要组成部分，也在积极探索智能化转型之路。其中，环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的成功研发与应用，成为了中国智造在纺织领域的一次重要突破，展现了创新驱动、产学协同与技术引领的强大合力。

一、创新驱动：攻克细纱接头难题

细纱接头是纺织生产中的关键环节，却一直是自动化生产的瓶颈。对于120支级别的纱线，1克棉花可制成200米纱线，其纤细程度可想而知。要在如此微小的尺度上实现自动接头，机器人需要具备极高的精密控制能力和“温柔”的操作技巧。东华大学张洁教授团队通过持续的技术创新，成功攻克了细纱机器人接头的柔顺控制、自导航移动控制与多机群智协同等关键技术，实现了纺纱全流程的自动化。这一成果不仅在120支细纱接头的成功率和效率等核心性能指标上取得了重大突破，更为纺织行业的智能化升级奠定了坚实的技术基础。

二、产学协同：推动纺织工业智能化升级

技术创新的最终目标是解决实际生产中的痛点难题，孵化出真正有用的产品。环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的开发过程中，形成了多元化的产学协同团队。东华大学联合无锡一棉纺织集团有限公司、经纬智能纺织机械有限公司、无锡灵奕智能科技有限公司等企业，共同开展纺纱行业智能机器人的研发与应用。项目利用具身智能技术，创新开发了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术，并构建了云边融合的细纱接头机器人协同智能系统。这一系统集灵巧操作智能、自主移动智能与群体协同智能于一体，开发的巡游式细纱自动接头机器人具备高效的柔性作业能力和强大的自主决策能力，在接头时间、接头成功率、看台率等三大核心指标上取得了显著突破，攻克了长期困扰行业的难题，为技术的推广应用奠定了坚实基础。

三、技术引领：探索新模式与新应用的边界

机器人化智能制造是智能制造的主攻方向，也是推动产业升级和转型的关键力量。本项目深入探索了机器人化智能制造的新模式，通过集成机器人自主控制技术、装备智能化技术和多机群智协同技术，显著提升了生产智能化水平，实现了高效、灵活、高质量的生产模式。这一成果不仅为制造业转型升级注入了新活力，更展现了智能制造新模式在未来工业发展中的巨大潜力。在纺纱制造中应用机器人技术，通过接头机器人的灵巧作业和多机器人的群智协同，充分发挥了机器人灵巧、柔性、敏捷的特性，具备在垂直行业应用的典型性和代表性。

同时，项目还积极探索了柔性体灵巧作业机器人技术。目前，结构件等刚性物体的机器人作业技术已相对成熟，但关于纤维、柔性电子器件等柔性体的机器人化作业研究才刚刚起步。从应用角度看，柔性体的机器人化作业具有广阔的应用场景，可满足纤维生产、柔性电子制造、智能医疗、深海探索等重要领域的迫切工程需求。因此，本项目以纱线为代表，攻克柔性体灵巧作业核心机器人装备与系统，具有重要的科学意义与工程价值。

四、应用落地：助力纺织行业高质量发展

环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统已在无锡一棉纺织集团有限公司等企业成功应用，并建设了三个智能化工厂，涵盖纯棉高支纱、莫代尔紧赛纱等产品的生产。通过应用巡游式接头机器人快速接头，减少了锭子空转时间，提升了能源利用效率，符合国家双碳战略的发展需求。此外，项目还建立了夜间无人值守的细纱车间，将工人从闷热嘈杂的工作环境中解放出来，形成了以人为本的工作环境，提升了工人的工作体验和生产效率。

环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的成功研发与应用，是中国智造在传统纺织行业的一次重要实践。它不仅攻克了行业关键难题，推动了纺织工业的智能化升级，还探索了智能制造新模式与柔性体灵巧作业机器人技术的新边界，为其他传统制造业的智能化转型提供了宝贵经验和借鉴。未来，随着技术的不断进步和应用的持续拓展，中国智造将在更多领域展现其强大魅力，助力制造业高质量发展。

文章来源：sps智能制造装备展