这么厉害!中国人形机器人拿下七个全球第一_智能制造技术2026展

3月4日，“全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举办”的消息一经官宣，便火速登上热搜。从开年至今，人形机器人不仅撩拨着股市的敏感神经，还从一个“小众赛道”一跃成为全民热烈讨论的“流量密码”。据悉，此次马拉松人形机器人将与人类运动员同场竞技，沿着同一路线奔跑。它们可以更换电池或接力完成比赛，但每次更换都将被罚时10分钟。最终，完赛时间与更换次数将决定它们的排名。

这不仅是速度的较量，更是中国在人形机器人领域飞速发展的缩影。从“天工”的奔跑，到人形机器人的空翻特技，中国正不断刷新全球纪录，重新定义人形机器人的未来。

一、全球首个全尺寸电机驱动奔跑人形机器人“天工”

“天工”是由北京人形机器人创新中心开发的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，该中心由工业和信息化部与北京市共同支持，旨在推动人形机器人技术的研发和产业化。

“天工”发布于2024年4月，发布伊始能够实现拟人行走、奔跑(速度达到6km/h)，并具备上下楼梯、跨越障碍物等能力。在持续迭代和开发过程中，“天工”取得了多项技术突破，完成了多个壮举。

近日，“天工”又有了新的升级，在研究人员的不懈努力下其具身小脑能力有了显著提升，并实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地连续跨越多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

在最近的户外真实地形测试中，“天工”连续攀爬134级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

此外，“天工”机器人还展现了在雪地上奔跑的能力，成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。

无磕碰、不踩棱、不踏空的连续攀登100多个台阶，在沙子、雪地中奔跑(速度在6km/h～12km/h)，这些人尚且做起来吃力的活动，“天工”何以能自如完成?

据悉这主要得益于其新增的视觉装备和先进的算法优化。“天工”头部的激光雷达和腹部的摄像头组成了一套视觉融合系统，能够实时捕捉周围环境信息，为机器人提供更精准的视觉感知。通过高频率(50毫秒内)的视觉更新和虚拟仿真训练的优化，机器人能够在复杂环境中快速决策并调整动作。

此外，摄像头位置的设计和运动算法的突破，使其即便在信息有限的情况下，也能通过推理补充环境信息，从而实现稳定行走和攀爬。

与人类相比，机器人的每一个动作都需要精确的控制和强大的平衡能力，沙漠、雪地行走、奔跑，看似简单的动作背后需要其具身“大脑”和“小脑”的协同工作，“大脑”负责宏观规划和环境感知，“小脑”专注于运动协调和平衡控制，同时还需要高精度传感器，能够实时感知地形信息并调整动作。

此外，“天工”凭借机械结构与材料科学的结合，具备高强度与灵活性，同时依靠防滑算法和鞋底设计，在沙地、雪地等复杂地形中保持稳定，展现出色性能。

应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。

二、全球首个泛化地形自主站立控制算法

据央视新闻2月26日消息，机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构近日发布了一项创新算法技术，实现了人形机器人在各种复杂地形和姿态下快速、稳定地站立。

上海人工智能实验室青年科学家庞江淼指出：“我们应该是全球第一个完成了在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前基本上都是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。”

该技术通过交互式学习，突破了传统固定程序限制，显著提升了机器人对复杂环境的适应能力，并配套开发了数据采集遥操作设备，支持危险场景远程操控。

这一成果在人形机器人领域引发了巨大震撼，随着人形机器人产业链的不断完善以及核心零部件的发展，数据和算法成为人形机器人不断“进化”以及实用落地的关键，从最基本的摔倒后快速站立，到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人的每一次迭代升级都需要技术的不断突破。这不仅标志着人形机器人技术的重大飞跃，也为未来的广泛应用打下了坚实的基础。

三、全球首个异构人形机器人训练场

近日，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。“异构”，即“不同结构”。不同厂家生产的机器人拥有不同的形态、功能和技术架构等，这就意味着，如果每家企业只训练自己的机器人，往往容易“各自为营”。

训练是人形机器人从实验室走向实际应用的关键步骤，它不仅提升了机器人的性能和适应性，更是确保安全、合规和用户体验的关键保障，因而在人形机器人投入实用之前都需要经过一定的训练。然而，目前产业发展中面临着训练难、成本高的困境。一方面，训练需要海量数据和高性能算力支持，数据采集与标注成本高昂，算力需求巨大;另一方面，跨学科人才稀缺，模拟到现实的技能迁移也存在挑战。各机器人厂商训练“各自为营”不仅成本高昂也会带来基础设施重复建设的问题。据悉该训练场集结了百余台、来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，支持多场景(家居、工业、零售等)数据采集与模型训练，能够显著降低单条数据成本至仿真数据的1/500，加速技术迭代的同时也解决了基础设施的重复建设问题。

中国人形机器人在短短时间内拿下七个全球第一，这是中国科技实力的集中展现，也是中国在全球科技竞争中崛起的有力证明。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，中国人形机器人将继续引领全球科技潮流，为人类社会的发展做出更大的贡献。

文章来源：智能制造技术2026展