开普勒人形机器人K2大黄蜂量产开启,开始交付商业订单_智能制造行业动态

开普勒机器人日前宣布，已正式启动量产“蓝领人形机器人”K2大黄蜂，开始交付商业订单。

开普勒K2大黄蜂身高达175厘米，全身拥有52个自由度，其中单只灵巧手具备11个自由度，不仅手指灵活，每个手指指腹处还含有25个力触点，手腕拥有六维力感知力。在头部，则配备了4颗红外双目3D摄像头，全身传感器超过80+，这使得K2大黄蜂拥有了与人类相似的听觉、视觉、触觉，力觉等感知系统。

K2之所以设计175厘米的身高，据开普勒此前介绍，是因为其目标应用场景为工厂，而工厂的工位产线高度设计遵循国家相关标准，通常参考普遍男性身体的通用标准。若机器人身高过高或过低，在工厂环境中操作时都可能需要进行额外调整，难以契合实际需求。而175厘米的身高使 K2大黄蜂能够轻松适配工厂里的各种操作工作台。

开普勒K2大黄蜂为了灵活应用于众多工厂场景，采用了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联混动架构，能效利用率高达81.3%，实现了“充电1小时，连干8小时”续航能力;其类人直膝行走方式，则可在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障;最高达30kg的双臂负载能力，可胜任搬运、装卸等任务;基于分层模型 VLA+ 执行语义识别指令，K2大黄蜂还能精准响应指令，完成分拣、装配、展厅导览等任务。

截至目前，据悉开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元，客户涉及工业贸易、数据采集、展厅、智能制造、特种作业等领域。

开普勒不仅在6月与上汽通用达成了工业场景战略合作，共同推动人形机器人在汽车制造环节的实际部署与落地，还联合福兰德、苏州伟创电气、宁波柯力传感三方，围绕人形机器人在工业制造、智能物流、仓储搬运等关键场景开展深入合作。

9月12日，开普勒进一步携手露笑科技、宁波君屋智能科技有限公司及湖南格兰博科技股份有限公司，共同推进新一代家庭AI具身机器人的研发与产业化。这一合作以开普勒为核心技术主导方，聚力实现三年百万台销售目标。

文章来源：智造技术设备展SPS

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