全球最小自主机器人还没一粒盐大,怎么实现的?_2026智能制造技术装备展(原siaf)

宾夕法尼亚大学与密歇根大学联合研究团队近日宣布成功研发出一款全可编程自主机器人，其尺寸比一粒盐小。
这款微型机器人刷新同类型机器人的最小尺寸纪录的同时，还凭借单颗约一美分的超低制造成本展现了巨大的量产和应用潜力！未来可广泛服务于医疗、微制造等多个领域。
这款微型机器人的研发工作由两所高校分工协作、各展所长。宾州大学工程学院在其中承担微型机器人的物理结构和功能设计工作，密歇根大学团队则为这款机器人赋予了实现自主运作的 “大脑”，凭借着其打造过全球最小计算机的技术积累。

尺寸数据：这款微型机器人的单颗体积仅为200×300×50微米。
研究团队针对微小尺度下的阻力与黏滞效应，摈弃了传统机器人依赖肢体等活动零件的移动方式，设计出一套全新的无零件推进系统。
无零件推进系统的核心原理是通过机器人自身产生电场，推动周围溶液中的离子运动，进而带动机器人游动。研究人员还可以实现机器人复杂轨迹或多机协同的移动效果，依靠的是调整离子电场。这款机器人具备极高耐用性，即便没有活动零件的设计。或者在遭遇夹取等外力影响的时候也不会轻易受损。

机器人把体积做小意味着什么？难度在于哪些地方？
机器人小型化意味着更强的环境适应性与更低的应用门槛，能进入狭小空间作业，成本也更低。
核心难点集中在能源与动力、精密制造、集成控制三个方面。
1、能源与动力：
电池体积减小导致续航骤降，且宏观世界的重力/惯性在微观尺度让位于流体阻力/粘滞力，推进系统需重设计。
2、精密制造：
需微纳3D打印等技术支撑，传统零件难以微缩，对材料与工艺要求极高。
3、集成控制：
要在极小空间内集成“大脑”（处理器、传感器），实现自主决策，还要解决散热与抗干扰问题。

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来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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