什么是协作机器人？有哪些优点呢？- 广州工业自动化展

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　　安全是协作机器人最重要的一点。那什么是协作机器人？有哪些优点呢？

　　国际标准化组织ISO/TC184/SC2WG3接受委托，编制了ISO/TS15066技术规范机器人与机器人设备-协同工业机器人，以确保人机协作应用的安全性。因此，要成为协同机器人，就必须满足ISO/TS15066的安全要求。

　　第一个是安全监控停止，当有人进入测试区域时，机器人必须停止工作；第二个是手动指导，协作机器人只能根据操作者的触摸力来工作；第三个是速度和分离监控，只有当与人之间有一定的间隔时，机器人才能工作；第四个是功率和动力受控制器和内置设计的限制，当发生触摸事故时，机器人必须降低输出功率，以防止事故发生。协作机器人必须满足至少一个条件，当机器人处于工作状态时，必须有状态指示。唯有满足这些要求，才能被称为协作机器人。

　　所有这些要求都与安全性能有关，这表明安全是协作机器人最重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？协作机器人的优势是什么？

　　第一，降低成本。因为不需要安装安全护栏，可以放在工厂的任何地方，可以随意调整位置。

　　二是调试简单。无需具备专业知识，只需简单移动机器人身体即可示教。

　　三是减少安全事故。配合机器人比工业机器人更容易控制。

　　这些都取决于它们的结构特征。

　　首先是它的扭矩传感器。配合机器人有六个扭矩传感器，可以检测碰撞，保证安全，使机器人的移动更加准确。

　　其次是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块通常安装在控制柜中，而协作机器人安装在其每个关节。通过双重计算机器人的位置，协作机器人比工业机器人更准确、更安全。

文章来源：中国传动网

2022广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。SIAF展会是专业的工业自动化技术展览会，它涵盖了一系列从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。本届展会主题： 工业机器人及机器视觉、感应技术、工业测量及仪器仪表、连接技术、智能仓储、物流集成解决方案、电气系统、工业互联网；广州工业自动化展会更多资讯，详情请登陆官网 https://spsg.gymf.com.cn