即将兴起的水下机器人前景初探

随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。

 

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣，人的潜水深度有限并且容易发生危险，所以水下机器人将会取代人类进行水下作业。水下机器人最初是被用于军事、科考等领域。近年，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起，相比与产品技术较为成熟并已被消费市场所接受的无人机，水下机器人的研究技术尚显稚嫩，还有待开发，而且价格也比较昂贵。目前国内水下机器人的生产商并不多，相对优秀的也只有少数几家，更没有巨头称霸，市场正处于起步阶段，是企业入局的好时候。

 

有研究报告称，2017年全球是机器人市场规模有845亿美元，而2018年将会有22%的增幅。所以今年的机器人市场可能会异常火爆，而被应用到新兴场景的水下机器人将会有更多的机会。

 

水下机器人面对的是不同的水域环境，相较于陆地来说，环境更为恶劣。因此水下机器人的开发者将面临技术挑战。

 

首先，机器人是代替人类进行水下作业，特别是一些深水区，对装备的通讯设备、摄像体统、抗压性能以及推进装置都有较高要求，同时也追求整体的稳定性，以求将拍摄到的数据准确的传回陆地上。

 

其次就是平衡性，因为在水下不比陆地，机器会受到浮力的影响，所以要在水中保持理想状况中的平衡，还是一个较大的挑战。

 

还有就是控制性。机器人在水下作业，那就必须要有精确的控制性。这就涉及到智能控制技术，其体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，他涉及到不同模块之间的关联、信息数据之间的通信管理等等。目前这一块的技术还有待提高。

 

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