人形机器人“天工Ultra”半程马拉松夺冠_“天工Ultra”详细介绍-sps广州智能制造展2026

在4月19日举行的全球首个专为人形机器人设立的半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩完成了21.0975公里的赛程，荣获冠军。这一成就标志着人形机器人在运动能力上实现了重大突破，成为首个完成半程马拉松的机器人。

“天工Ultra”的成功不仅展示了机器人在复杂环境中的自主适应能力，还证明了其长时间运行的稳定性和可靠性，为未来的产业化应用奠定了基础。在比赛过程中，“天工Ultra”从南海子公园出发，采用了无线领航技术进行导航和路径规划，而不是传统的遥控手柄控制方式。

该机器人依靠自身搭载的运动控制算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，实现了目标跟踪、位置计算和自主调整奔跑方向及速度，从而顺利完成了从起点到终点的全程奔跑。此外，“天工Ultra”还采用了电池快换技术，确保了长时间作业的续航能力，这一技术的应用对于机器人在实际应用中的持续运行具有重要意义。

“天工Ultra”详细介绍

“天工Ultra”是由北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人，它在2025年4月19日参加的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得了冠军。这款机器人身高约180cm，体重约55kg，其实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h。“天工Ultra”不仅能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形上平稳移动，还具备带有视觉感知的泛化移动能力，能够轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形。此外，它还拥有强大的抗干扰能力，即使受到外力冲击，也能保持稳态。

“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。该机器人的成功源于其背后数不清的技术突破，研发团队经过数年的攻关，攻克了包括本体稳定性、轻量化设计以及关节长时间运作发热等一系列技术瓶颈。动力系统的全新升级也是“天工Ultra”的一大亮点。它搭载了新一代高扭矩密度电机，扭矩提升了30%，而能耗却降低了40%。这一动力的增强，使得机器人在长距离奔跑中表现得更加优异。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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