全球首个人形机器人半程马拉松赛前三名介绍_天工Ultra_小顽童_行者二号机器人-工业数字化展SPS

在4月19日举办的2025北京亦庄半程马拉松及人形机器人半程马拉松比赛中，北京亦庄的“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的优异成绩率先完成21.0975公里的赛程，赢得了全球首个此类赛事的冠军。紧随其后，来自北京昌平的“小顽童”机器人以第二名的成绩完成比赛，获得亚军。季军则是行者二号机器人。

天工Ultra介绍

“天工Ultra”是由北京人形机器人创新中心研发的人形机器人，它在2025年4月19日的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中表现出色，以2小时40分42秒的成绩冲线完赛，夺得冠军。这款机器人身高约180cm，体重约55KG，它使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，拥有长时间作业的续航能力。“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力。通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上巧妙的缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终达到长距离奔跑本体不损坏。“天工Ultra”通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。

小顽童介绍

“小顽童”是由松延动力(北京)科技有限公司研发的人形机器人，它在2025年4月19日举行的全球首个人形机器人半程马拉松中获得了亚军，成为赛场上的焦点“人物”。这款机器人身高120cm，起售价只有3.99万元，其步伐虽没有大个子天工大，但其姿态和步频足够拟人。“小顽童”在此次半马还获得一个称号“最独立的机器人”，不用人陪跑、靠自己完成反超。松延动力的团队成员多为95后乃至00后的年轻人，其中，创始人姜哲源出生于1998年，他在博士第三年时，决定辍学创业，投身人形机器人赛道。松延动力派出的“小顽童”和“旋风小子”两队机器人先后以第二、第三名的成绩完成冲线。

行者二号机器人介绍

李清都从事人形机器人研究已有21年。2015年11月，他带领团队研发的“行者一号”机器人，仅用0.8度电就持续行走了134.03公里，创下吉尼斯世界纪录，至今无人超越。这一成就源于团队遵循仿生学原理，让机器人模拟人类行走机制，从而大幅降低功耗。在随后的10年里，经过4次升级迭代，“行者二号”在卓益得问世。这款人形机器人身高1.7米，整机重量仅28公斤，比同身高的人形机器人轻40%左右。在电池能量密度和电机功率密度保持不变的情况下，减轻机身重量是提升续航能力的关键。因此，“行者二号”的续航能力是大多数同类机器人的6倍左右，这使得它在“半马”大赛中无需更换电池。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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