工业机器人是怎么分类的_一文了解工业机器人类别-sps广州智能制造展2026

工业机器人可以根据多种标准进行分类，以下是常见的几种分类方式：

一、按机械结构分类串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如常见的六关节机器人。

并联机器人：一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。

直角坐标机器人：基于笛卡尔坐标系，通过三个相互垂直的方向(X、Y、Z轴)的移动来实现操作，结构简单、定位精度高，适用于搬运、装配、焊接等作业。

圆柱坐标机器人：由一个旋转基座和垂直升降的臂组成，臂可以沿水平方向伸缩，水平面工作范围大，常用于搬运、装配等。

球坐标机器人：具有一个旋转基座和一个可伸缩且倾斜的臂，末端可绕垂直轴旋转，灵活性高，常用于喷涂、去毛刺等作业。

多关节机器人：机械结构类似于人的手臂，通过扭转接头连接到底座，每个关节提供额外的自由度，动作灵活，能够完成复杂的操作任务，如焊接、装配、搬运、加工等。

平面关节型(SCARA)机器人：由两个平行关节组成，可在选定的平面上提供适应性，旋转轴垂直定位，末端执行器水平移动，适用于装配作业，如电子行业的精密组装。

二、按驱动方式分类液压驱动：早期应用较多，但因存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，目前主要用于大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合。

气压驱动：具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点，但工作压强低，不易精确定位，一般仅用于末端执行器的驱动，如气动手抓、旋转气缸和气动吸盘。

电气驱动：目前使用最多的一种驱动方式，特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。

三、按应用领域分类焊接机器人：承担焊接工作，如点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等，广泛应用于汽车制造等行业。

搬运码垛机器人：用于自动化生产线中的物料搬运、装卸等作业，能够代替人工完成繁重的体力劳动，提高生产效率和安全性。

装配机器人：通过编程控制，自动完成产品的装配作业，在电子、玩具、机械等行业广泛应用。

打磨喷涂机器人：用于打磨、喷涂等作业，可提高作业质量和效率，改善工作环境。

上下料机器人：用于机床等设备的上下料操作，提高生产效率和自动化程度。

切割加工机器人：用于各种材料的切割和加工。

洁净室机器人(真空机器人)：用于半导体、生物制药等需要在高度洁净环境中进行生产的行业。

检查/测试机器人：用于产品的检查和测试。

四、按程序输入方式分类编程输入型机器人：通过计算机编程输入程序。

示教输入型机器人：由操作者手动示教，记录动作顺序和轨迹。

五、按运动坐标形式分类关节式机器人。

圆柱坐标机器人。

直角坐标机器人。

并联机器人。

SCARA(平面关节型)机器人。

六、按负载能力分类小型负载机器人：负载小于20kg。

中型负载机器人：负载介于20～100kg之间。

大型负载机器人：负载大于100kg。

七、按功能和性能分类一般机器人：具有基本功能，价格相对较低，适用于对成本敏感且作业要求不高的场合。

智能机器人：具有更高的智能化水平和更强的自适应能力，配备先进的传感器系统和控制系统，能够自主感知环境变化并做出相应决策，在复杂作业环境和多变工况下应用前景广阔。

文章来源：广州国际智能制造技术与装备展览会

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