中国自主研发深水海管铺设智能监测装备“海卫”完成海试_spsg智能制造设备展

我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统近日顺利完成海试，其核心组件包括高耐波无人船、自主遥控水下机器人(ARV)和光通信等，关键技术指标均达到设计要求，标志着我国在深水海洋油气装备智能化、无人化领域取得重大突破，填补了国内技术空白。海底管道是海洋油气资源开发的关键基础设施，被称为“海上能源生命线”，我国已建成近1万公里的海底油气管道网络，随着深海油气开发持续推进，管道铺设正向更深水域拓展。传统深海管道铺设监测方式存在安全隐患和成本较高的问题，而“海卫”系统的出现，为深海管道铺设提供了更安全、高效、低成本的解决方案。

“海卫”系统技术创新及优势

“海卫”系统采用“无人船+ARV+中继器+光通信”的技术方案，属国际首创，成功实现了6项国内首次的技术突破。18米级的“守护者”无人船作为国内首艘深水铺管监控无人船，创新集成了USBL高精度定位系统、中继通信模块和定制化绞车系统，为水下作业提供稳定的能源和控制信号，成为整个监测系统的“水面中枢”。在安全性方面，施工人员无需下水作业，避免了传统潜水作业的高风险，同时水面无人船与水下ARV的协同配合，有效避免了传统作业中常见的缆线缠绕隐患。在作业效率方面，ARV搭载的智能视觉系统能自动识别管道着泥点，通过深度学习算法实时计算坐标位置和管道弯曲度，监测精度达到厘米级，能自主规划最优路径，灵活避开障碍物，完成全自动监测任务。

“海卫”系统推动深海油气开发降本增效

“海卫”系统的投用将大幅降低深海管道铺设的经济成本。相比“多功能支持船+ROV”的传统方式，“无人船+ARV”模式减少了操作人员数量，降低了日费率。这一创新成果不仅提升了我国深海油气开发的技术水平，还为我国深海油气资源的高效开发提供了有力的技术支撑，推动我国海洋油气开发向更深、更远的海域迈进。