人形机器人产业化加速,谁能在这条万亿赛道笑到最后?_智能制造SPS2026

在科技飞速发展的当下，人形机器人正从科幻想象逐步走进现实，产业化进程不断加速，一个万亿级别的新赛道已然开启。2025年世界机器人大会上，50家人形机器人整机企业齐聚，英伟达、宇树科技、银河通用等头部玩家罕见同框发声，全方位展现了人形机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务等多元场景下的创新应用成果，引发了广泛关注。

资本狂潮涌入，赛道格局重塑

2025年下半年以来，人形机器人领域的投资事件愈发频繁，平均1.5-2天就有一起，呈现出前所未有的资本热度。据新战略产业研究所不完全统计，截至2025年6月底，全球人形机器人领域已发生融资事件超过83起，总金额突破140亿元人民币，其中中国企业占据60%的份额，累计融资额达84亿元，融资频次与金额均已超越2024年全年水平。“亿元级”融资已成为常态，上半年有超44起融资超过1亿元，9起融资金额超5亿元。京东一日连投三家人形机器人企业，更是将整个赛道的融资节奏推向了新高度。

产业资本、地方政府基金与头部风投纷纷入局，合力催生了一场总额超百亿元的资本盛宴。资本的流向也在悄然发生变化，从单纯的“追风口”转向“看能力”，投资逻辑逐渐向“产业兑现”的拐点逼近。那些具备量产、交付和商业化能力的企业，成为了资本集中下注的对象。例如，银河通用人形机器人在“手眼脑”协同技术上取得突破，并将其应用于药房零售场景，联合美团买药在北京地区近十家门店投入运营，预计到年底一线城市将有超过100家无人药店。这一落地能力使其获得了美团、宁德时代、北汽集团等多个产业资本的加持，在融资中斩获11亿元，成为一级市场里单笔融资金额最多的人形机器人公司。

傅利叶将自家的人形机器人放入上汽、奥特能等工厂实训，还在中国建设银行上海浦东分行内承担起“大堂经理”的角色，凭借多元化场景应用，在E轮融资中吸引来国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金这5只具有上海国资背景的基金押注，完成近8亿元融资。而成立时间较短的它石智航，虽然无公开产品，但因拥有两位自动驾驶界的灵魂人物坐镇，市场对其“豪华梦之队组合”高度认可，截至7月底，两轮融资共吸金超17亿元人民币。

技术奇点已至：从硬件突破到智能跃迁

2025年堪称人形机器人运动控制技术的“奇点时刻”，在硬件与软件层面均取得了突破性进展，重构了机器人的物理能力与智能边界。

硬件突破：高自由度与全身感知

硬件层面，高自由度关节与全身触觉感知系统的发展令人瞩目。宇树科技G1机器人借助360NM高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，能够完成720°凌空回旋踢等高难度动态动作;智元机器人灵犀X2拥有28自由度柔性躯干，使其具备像人一样骑自行车、踩滑板车、玩平衡车的能力;众擎机器人SE01的直膝行走拟人步态如今已成为行业标配。在上肢的灵巧手方面，这一领域已发展成为一个百亿级市场。国内涌现出傲意科技、强脑科技、因时机器人、灵巧智能等“四小龙”，在不同细分领域各领风骚。上市公司中，兆威机电、雷赛智能等也积极布局，雷赛智能灵巧手在负载能力上表现突出，最大负载可达40KG;兆威机电灵巧手则在内部结构实现突破，采用高精度微小模数齿轮，将17个微型电机全部封装于手中。

智能跃迁：“大脑—小脑”协同架构

软件层面，“大脑—小脑”协同架构的成熟，赋予了人形机器人类人决策能力。北京人形机器人创新中心的“慧思开物”平台，以AI大模型驱动的任务规划作为具身“大脑”，以数据驱动的端到端技能执行作为具身“小脑”，实现了机器人从任务理解到执行的全流程智能化。银河通用在“手眼脑”协同上实现突破，其推出的人形机器人Galbot可代替人完成从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程，并联合美团推出全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京地区近十家门店投入运营。这种硬件与软件的深度融合，正推动着“具身智能”发生质的飞跃，助力人形机器人从单一动作执行迈向全场景自主作业。

仿真技术与合成数据：隐形的技术底座

仿真技术与合成数据是人形机器人技术底座的关键。英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian指出，要让机器人真正走出实验室并规模化部署，需要顶层算力与仿真能力构建技术底座。英伟达提出必须构建三类计算机：一是嵌入机器人本体的计算机，例如人形机器人搭载的Jetson Thor;二是AI工厂计算机，用于在部署前通过DGX、HGX系统处理海量数据、训练模型;三是仿真计算机，通过物理定律生成数据并提前测试机器人，测试速度可快于现实时间。目前宇树科技和银河通用等企业已与之深度合作，银河通用的G1 Premium人形机器人是首批搭载NVIDIA Jetson Thor的产品，在工业码垛等场景展现出流畅性;宇树科技则在新型人形机器人R1上部署英伟达全栈技术，通过Isaac Sim高仿真平台优化运动能力。

合成数据对具身智能落地的推动作用尤为显著。银河通用创始人兼CTO王鹤透露，其训练数据中99%为合成数据，仅1%来自真实世界，“合成数据是推动具身智能快速落地的关键”。这一模式有效解决了真实世界数据获取难、成本高、伦理风险大的问题，例如在医疗等高精密场景中，通过仿真生成特殊病例数据，既能保障训练效果又能规避安全风险。不过，仿真到现实(Sim2Real)的差距仍是行业痛点。英伟达正从三方面突破：一是提升仿真器精度，利用“Cosmos”项目构建理解物理规律的AI基础模型;二是通过AI辅助生成虚拟环境，降低场景构建的人工成本;三是直接捕捉现实环境并数字化导入仿真系统，确保虚拟与现实高度一致。

谁能在这条万亿赛道笑到最后?

人形机器人产业化加速，资本的涌入和技术的突破为行业带来了前所未有的发展机遇。然而，在这条万亿赛道上，谁能最终胜出?是凭借技术突破和场景落地能力脱颖而出的银河通用，还是凭借多元化场景应用和国资背景支持的傅利叶，亦或是凭借豪华团队和市场预期快速吸金的它石智航?亦或是其他尚未崭露头角的潜力选手?

未来，人形机器人的竞争将不仅是技术的竞争，更是生态的竞争。企业需要在技术研发、场景应用、资本支持和生态构建等多个维度上持续发力，才能在这条万亿赛道上笑到最后。

文章来源：智能制造SPS2026