北京4项新标准给自动驾驶“定规矩”，涉及封闭试验场地测试、路侧基础设施建设_SPS广州国际智能制造技术与装备展

近日，北京市市场监管局发布4项自动驾驶领域地方标准，涉及智能网联汽车封闭试验场地测试、车路云一体化路侧基础设施两大核心领域。(信息来源：北京日报)

目前，全球范围内广泛采用的自动驾驶分级标准主要分为两大体系：由国际自动机工程师学会(SAE)制定的SAE J3016标准，以及中国的国家推荐性标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)。两者均将自动驾驶技术划分为0至5级，共六个等级。

各级别的核心定义

自动驾驶等级根据系统执行动态驾驶任务(如转向、加速、制动)的程度、角色分配以及是否需要设计运行条件限制来划分。

​​0级(应急辅助)​​：系统不能持续执行车辆的横向或纵向运动控制，但能在特定紧急情况下提供短暂辅助，例如车道偏离预警、自动紧急制动。

​​1级(部分驾驶辅助)​​：系统可在特定设计运行条件下持续执行车辆的横向​​或​​纵向运动控制之一(如自适应巡航或车道居中保持)，驾驶员需承担主要驾驶责任并监督系统。

​​2级(组合驾驶辅助)​​：系统可在特定设计运行条件下​​同时​​持续执行车辆的横向​​和​​纵向运动控制(如自适应巡航与车道居中保持同时工作)，但驾驶员必须全程监控环境并准备随时接管。目前市场上普遍搭载的“辅助驾驶”功能大多处于此级别。

​​3级(有条件自动驾驶)​​：这是“辅助驾驶”与“​​自动驾驶​​”的分水岭。系统在特定设计运行条件下(如高速公路)能持续执行全部动态驾驶任务。当系统请求接管时，用户需要响应并接管车辆。在此级别，目标和事件的探测与响应主体从驾驶员转变为系统。

​​4级(高度自动驾驶)​​：系统在特定设计运行条件下能持续执行全部动态驾驶任务，即使在系统失效时也能自动执行最小风险策略并安全停车，无需用户干预。例如，在限定区域(如园区、港口)内运营的Robotaxi(自动驾驶出租车)通常属于此级别。

​​5级(完全自动驾驶)​​：这是自动驾驶的终极形态。系统在任何可行驶条件下都能持续执行全部动态驾驶任务，并能处理所有状况，无需任何人工干预。

分级的意义与当前现状

明确的分级标准有助于规范技术发展，引导车企营销，并帮助消费者建立正确认知，避免将辅助驾驶误用作自动驾驶从而引发事故。当前，​​L2级辅助驾驶技术正快速普及并下沉至更多主流车型​​，而L3级及以上高阶自动驾驶的技术与法规正在突破，已在特定场景实现商业化应用。 希望以上信息能帮助你全面了解自动驾驶的分级。如果你对某个特定级别或者不同车企的技术路线有更深入的兴趣，我们可以继续探讨。

文章、资料来源：亦庄国际人力资源

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