智能制造技术展行业资讯:中国自研人形机器人"Bolt"刷新了全球最快奔跑纪录_原siaf展

浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院于2026年2月2日正式发布全尺寸人形机器人Bolt。该机器人据了解可以有10米/秒（约36公里/小时）的奔跑时速，这刷新了全球人形机器人的速度纪录，成为了目前世界上跑得最快的人形机器人。

我国在机器人动态运动与控制领域的领先实力体现无遗，高速人形机器人技术从实验室走向工程化、实用化又进一步。
这一成就不仅体现了我国在机器人动态运动与控制领域的领先实力，更标志着高速人形机器人技术从实验室走向工程化、实用化的重要突破。这次突破不是偶然。早在2025年，该研究院研发团队就已经凭借四足机器人“黑豹”创下全球最快奔跑纪录。足式机器人的高动态运动控制方面其已经积累了深厚的技术基础。
运动控制的重心分配、平衡维持、地面反作用力处理等问题因为从四足到双足而变得更加复杂。

双足人形机器人动作控制如奔跑的难点在哪里？
1、动态平衡维持：
奔跑包含双脚腾空阶段，重心高速移动且频繁切换支撑脚。机器人需在极短时间内精确计算并调整姿态，以应对空中失衡风险，这对实时算力和控制算法提出极高要求。
2、硬件结构与冲击：
奔跑时关节需承受数倍于体重的爆发力和冲击。髋、膝、踝等关节必须在保证轻量化和灵活性的同时，具备极高的强度和响应速度，材料与结构设计面临巨大挑战。

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来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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