谷歌无人驾驶体验如何？故事要从一条狗说起

　　2011年，斯蒂芬尼·维莱加斯（Stephanie Villegas）第一次看到谷歌自动驾驶汽车，她一见衷情。当时，维莱加斯是谷歌的承包商，从事于绘图工作。维莱加斯说：“我看到汽车停在大楼外，我想，这就是我要做的工作。”

　　维莱加斯获得过加州大学伯克利分校的学士学位，看到汽车后，她很快就进入了谷歌汽车团队。当汽车自动行驶时，维莱加斯需要进行监督。“当时谷歌还在用普锐斯汽车测试。”维莱加斯说。后来，谷歌从普锐斯换成了雷克萨斯SUV，目前测试的汽车是一款汽泡状的原型车。

　　今年，维莱加斯已经29岁，她的工作职责是进行结构化测试（structured testinglead），这个工作是她和同事发明的，主要测试汽车在非常规路况环境下的反应，也就是所谓的“边缘情况”。工程师需要告诉汽车如何对危险做出反应，危险可能每分钟都会发生，也可能每天都会遇见，如果能正确响应就能避免大灾难。汽车在测试轨道上接受培训，通过电脑模拟程序进行，还需要利用好公共道路测试所收集的数据。每辆汽车学习之后，学得的经验可以分享给整个车队。

斯蒂芬尼·维莱加斯（Stephanie Villegas）

　　最近，维莱加斯接受了报纸的采访，她谈论了谷歌无人驾驶汽车的发展：

　　从一条狗说起

　　问：让我们来假设一种情况：自动驾驶汽车在公路上行驶，一条狗从汽车前方的另一条车道上逼近，汽车撞上了狗，紧急刹车，偏向无人驾驶汽车前方的另一条车道。这就是汽车对事件做出的回应，它从中学到了什么？如何学习的？

　　答：在测试设备上，我们可以将这种情况分成许多步骤。你可以让狗按不同的速度奔跑，从不同的方向奔跑。你可以用一条小狗，比如吉娃娃，也可以用大丹狗，还可以用德国牧羊犬。狗的颜色可以多种多样，在一天中不同的时间段，人眼和传感器看到的颜色是不同的。你还可以安排不同尺寸的汽车，它们可以用不同的速度行驶，可以将注意力分成不同的等级。汽车会对情况做出回应，这些情况稍微有点差异，汽车从中学习经验。

　　如果将狗从情境中剔除，就可以变成另一种情况：一辆汽车迎面驶来，偏离了自己的车道，进入了我们的直接通道中。这样一来测试就完全不同了，如果道路两侧停了许多汽车，或者是多个车道上停了汽车，情况更加不同。当别的汽车改变方向，进入我们的方向，情况到底是怎样的呢？要简单地知道答案，可以让狗穿过道路，在测试中学习。

　　问：“边缘情况”的相关情境由谁来提出？

　　答：这些情境是从我们从真实世界遇到的情况提炼出来的，创意测试指挥员也可以提出构想，指挥员拥有丰富的驾驶经验。汽车如何与其它道路使用者互动，司机、工程师、管理者有很深刻的理解，如何改进，他们也有很好的创意，我们欢迎团队的每一个人提出自己的构想，以某种形式提供。

　　最危险的情况

　　问：汽车会碰到什么样的危险情况？

　　答：床垫从卡车后部掉下来，孩子追着球跑到了公路上，人（或者滑板）跟着汽车溜冰，正在马蒂·麦夫莱(Marty Mc Fly)在《回到未来》中做的一样，或者仰卧在滑板上，在车流间穿过，如同躺在棺材里。在汽车与汽车之间穿越，或者从车底穿越，简直就是在挑战死神。相当有趣。我还小的时候，也喜欢在父母的私人车道上穿越。我不是提倡这种行为，的确有趣，只是别在车流中做这样的事。

　　问：汽车能进行价值判断吗？例如，当汽车以每小时10英里的速度行驶时，如果冲进人行道，撞上10个人，还不如撞上前面的车！

　　答：这是一个典型的哲学问题，我觉得，没有人可以真正回答这个问题。事实上，我们的汽车很惊人，它可以有能力预测类似的情况，避免陷入此种情境，汽车很聪明。我们的汽车可以360度观看周边环境，观察距离达到200米，正是因为拥有如此广阔的视野，汽车才可以监视相互作用的事物，监视周边环境，比如行人、骑自行车的人、其它车辆。汽车可以监视多个周边事物，它们正在移动，正在改变，大多情况下汽车可以采取防卫性措施，人类司机可能做不到。

　　雨天机器人有点吃不消

　　问：有什么天气问题会困扰机器人汽车吗？

　　答：雨天驾驶似乎有点难。下雨的时候，在人的眼睛里道路会变得光滑闪亮，对于安装在自动驾驶汽车上的传感器而言，道路也会变得光滑而闪亮。尘土等东西可能会遮挡其它东西，环境可能会模糊，当人类司机驾驶汽车时可能会被迫减速。我们会利用好各种不同的天气，测试的时候，我们挑选不同的地方，体验不同的气候条件。现在我们身处加州山景城（Mountain View），这里气候宜人。如果是在德州奥斯汀（Austin），会有很多雨，很热，很湿。凤凰城非常干燥，尘土很多，许多风滚草会在沙漠中飘荡，那里也很热。

　　问：什么时候谷歌无人驾驶汽车开始进入大众市场？

　　答：克里斯·厄姆森（Chris Urmson，谷歌无人驾驶汽车项目主管）的儿子已经12岁，他希望儿子没有必要考驾照，这是我们的目标。