浙江实施第一台机器人手术 远程手术将成为可能

　　11日上午，浙江大学附属第一医院的手术室里，一场胰腺肿瘤切除手术正在进行。与以往不同的是，手术台前见不到主刀医生，取而代之的，却是一台拥有4只机械臂的机器人“达芬奇”。

　　这也是浙江省实施的第一台机器人手术。它既不同于一般意义上的由主刀医生执刀的常规手术，又不同于通过电脑预设对病人进行机械化操作的手术，而是通过医生实时控制、机械手精确模仿人手动作而进行的实时手术。

　　在为患者在腹部打完4个黄豆大小的小洞，主刀医生郑树森院士把4根8毫米粗细的机械手臂放人了患者体内，然后就将主刀医生的位置让给了“达芬奇”机器人。

　　只见手术台前，“达芬奇”的4只机械臂灵巧地转动着。先是快速准确地找到肿瘤的“根蒂”，接着一只手臂照明成像，另两只手臂配合，一点点把肿瘤“挖”出来，并完成了切除操作。

　　相比医生的手，“达芬奇”的手指显然更灵活：它的“手指”可以360度旋转，不仅可以使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器，快速完成切割、电烧、打结等动作，其精确度和灵巧度相比人的双手有过之而无不及。不到两小时，“达芬奇”就完成了这台大手术。

　　其实，“达芬奇”不是一个人在“战斗”。在手术室另一端的操控台前，郑树森院士正全神贯注地注视着屏幕上的影像，一边手握操纵杆前后上下移动。“达芬奇”的所有动作，其实都是在郑树森院士的“指挥”下完成的。

　　“不过它做得比我更好。”郑树森笑着“自叹不如”，“‘达芬奇’最擅长的就是复杂精细的外科手术。”他说，“达芬奇”能将患者的三维影像放大整整20倍，对病变部位的观察相比肉眼直视更为清晰细致。

　　除了可以突破人眼和人手局限外，机器人的机械手还有稳定器，可以有效防止传统外科手术中人手可能出现的抖动现象。“尤其是狭窄解剖区域，机器手比人手更灵活。”郑树森说。

　　“达芬奇”还有一项更大的优势，就是创口小。常规的胰腺肿瘤切除手术需要开腹，创口在15-30厘米之间，而“达芬奇”手术的创口却仅在1厘米左右。“创伤小，出血就少，患者恢复就快。‘达芬奇’手术可以大大缩短患者术后住院时间，存活率和康复率都大大提高。”郑树森说。

　　作为国际上最先进的外科设备，机器人“达芬奇”得名于500年前意大利奇才达?芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。

　　刚一问世，它就得到了医生们的广泛欢迎。采用“达芬奇”机器人后，.一个主刀医生就可以完成一个手术团队的全部工作，更容易实现主刀医生的意图，极大地节省了人力和医生的体力，同时，机械手的出现避免了主刀医生与病人的直接接触，极大地减少了手术医生感染乙肝、艾滋病等的风险。

　　“达芬奇”机器人的出现，也使得远程手术成为可能。只要实现机器人机械手和操控台的联网，医生无论在世界的任何一个角落，都可以为患者实施手术。“这意味着，患者可以不用再为求医四处奔波、舟车劳顿，而专家也可以用他们的高超医术造福全世界的更多人。”在得知浙江引进“达芬奇”机器人之后，一名患者高兴地说。

　　据介绍，如今“达芬奇”机器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科等多个学科得到使用。但目前，国内仅有少数医院拥有该手术系统。